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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南師范大學申請的專利無人機定位方法及其裝置、電子設備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114998765B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210484750.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權無人機定位方法及其裝置、電子設備、存儲介質(zhì)是由彭保;陳宇琳;齊覬;鄭添屹;杜美萱;周國富設計研發(fā)完成，并于2022-05-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本無人機定位方法及其裝置、電子設備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及人工智能技術領域，尤其是涉及一種無人機定位方法及其裝置、電子設備、存儲介質(zhì)。在本發(fā)明無人機定位方法中，先獲取待識別組圖，所述待識別組圖包括無人機航行過程中采集到的多張環(huán)境圖像，多張所述環(huán)境圖像之間具備空間連續(xù)性特征，進一步，基于記憶網(wǎng)絡模型對所述待識別組圖進行空間連續(xù)性特征提取，得到所述待識別組圖的連續(xù)特征向量，進而基于所述無人機的預設初始位置與所述連續(xù)特征向量，最終確定所述無人機的實時位置信息。通過本發(fā)明提供的的無人機定位方法，無人機在航行過程中基于預設初始位置與記憶網(wǎng)絡模型提取得到的連續(xù)特征向量，即可獲取到無人機當前的實時位置信息，提高了無人機的定位效率。

本發(fā)明授權無人機定位方法及其裝置、電子設備、存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種無人機定位方法，其特征在于，包括： 在無人機航行過程中對所述無人機所處環(huán)境進行圖像采集，得到待識別組圖，所述待識別組圖包括所述無人機航行過程中采集到的多張環(huán)境圖像，多張所述環(huán)境圖像之間具備空間連續(xù)性特征，用于表征無人機航行中的空間環(huán)境演變過程；其中，各相鄰時間間隔采集到的所述環(huán)境圖像之間，具備公共的空間銜接區(qū)域； 基于記憶網(wǎng)絡模型對所述待識別組圖進行空間連續(xù)性特征提取，得到所述待識別組圖的連續(xù)特征向量；其中，所述連續(xù)特征向量用于表征所述無人機在航行過程中的運動情況； 將所述連續(xù)特征向量輸入所述記憶網(wǎng)絡模型的全連接層； 基于所述全連接層對所述連續(xù)特征向量進行回歸處理，獲取與所述無人機的航行過程對應的實際位移數(shù)據(jù)； 根據(jù)預設初始位置與所述實際位移數(shù)據(jù)，確定所述無人機的實時位置信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E5%8D%8E%E5%8D%97%E5%B8%88%E8%8C%83%E5%A4%A7%E5%AD%A6&temp=1">華南師范大學，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市番禺區(qū)外環(huán)西路378號華南師范大學華南先進光電子研究院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。