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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種力控制信號的處理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115096614B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210525387.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/04；該發(fā)明授權(quán)一種力控制信號的處理方法是由郭笑通;李論設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種力控制信號的處理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種力控制信號的處理方法，解決了將道路載荷譜信號轉(zhuǎn)化為四立柱平臺可用的力控制信號的問題，提高了試驗(yàn)安全性。處理方法包括將道路載荷譜信號輸入到載荷譜剪枝模塊中，進(jìn)行剪枝處理；剪枝處理后的信號輸入到四立柱安全修正模塊，進(jìn)行修正處理；修正處理后的信號輸入到四立柱力控制修正模塊，進(jìn)行修正處理；最后，輸出四立柱力控制信號，直接控制四個作動缸的垂直上下運(yùn)動。本發(fā)明力控制信號的處理方法，可在道路模擬試驗(yàn)之前，對道路載荷譜信號進(jìn)行剪枝及修正處理，可確保整個道路工況中，四立柱可協(xié)調(diào)地使用力控制四個作動缸的運(yùn)動，防止在實(shí)際試驗(yàn)時頻繁發(fā)生超限現(xiàn)象，提高了試驗(yàn)安全性及四立柱平臺的使用壽命，并加快了試驗(yàn)進(jìn)度。

本發(fā)明授權(quán)一種力控制信號的處理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種力控制信號的處理方法，其特征在于，包括以下步驟： A、將道路載荷譜信號輸入到載荷譜剪枝模塊中，進(jìn)行剪枝處理； B、剪枝處理后的信號輸入到四立柱安全修正模塊，進(jìn)行修正處理； 修正處理過程為： B1、四立柱安全修正模塊中輸入剪枝模塊輸出曲線g1i,g2i,g3i,g4i,i＝1,2,3…N； B2、設(shè)當(dāng)前采樣點(diǎn)i＝1,2…N，計算當(dāng)前采樣點(diǎn)中，將g1i,g2i,g3i,g4i按照從大到小的順序進(jìn)行排序得到gmax1i,gmax2i,gmax3i,gmax4i，并計算平均值gavei： B3、計算gmax2i,gmax3i與gavei的偏差值大小，即|gmax2i-gavei|與|gmax3i-gavei|，取小者所對應(yīng)的gmaxjij＝2,3作為基準(zhǔn)值，即gmaxjij＝2,3保持不變； B4、若gmax3i作為基準(zhǔn)值，先判斷gmax1i是否需要進(jìn)行修正，若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax1i0 則gmax1i保持不變，若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax1i0 則gmax1i替換為修正值gmax1i-Δgmax1i； 再判斷gmax4i是否需要進(jìn)行修正，若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 則gmax4i保持不變，若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 則gmax4i替換為修正值gmax4i-Δgmax4i； 最后判斷gmax2i是否需要進(jìn)行修正，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax2i0 則gmax2i保持不變，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax2i0 則gmax2i替換為修正值gmax2i-Δgmax2i； B5、若gmax2i作為基準(zhǔn)值，先判斷gmax4i是否需要進(jìn)行修正，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 則gmax4i保持不變，若 gmax2i-gmax4i-gmax＝Δgmax4i0 則gmax4i替換為修正值gmax4i-Δgmax4i； 再判斷gmax1i是否需要進(jìn)行修正，若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax1i0 則gmax1i保持不變；若 gmax1i-gmax4i-gmax＝Δgmax1i0 則gmax1i替換為修正值gmax1i-Δgmax1i； 最后判斷gmax3i是否需要進(jìn)行修正，若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax3i0 則gmax3i保持不變；若 gmax1i-gmax3i-gmax＝Δgmax3i0 則gmax3i替換為修正值gmax3i-Δgmax3i； B6、將所有采樣點(diǎn)i＝1,2…N計算完畢生成四立柱安全修正模塊輸出曲線p1i,p2i,p3i,p4i,i＝1,2,3…N； C、修正處理后的信號輸入到四立柱力控制修正模塊，進(jìn)行修正處理； D、四立柱力控制修正模塊輸出四立柱力控制信號至四個作動缸，直接控制四個作動缸的垂直上下運(yùn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。