中國第一汽車股份有限公司張勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛信息的處理方法、裝置、存儲介質和車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115071679B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210535838.5,技術領域涉及:B60W30/02;該發明授權車輛信息的處理方法、裝置、存儲介質和車輛是由張勇;陳志新;尚秉旭;金百鑫;王洪峰;劉洋;何柳;許朝文;張中舉設計研發完成,并于2022-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛信息的處理方法、裝置、存儲介質和車輛在說明書摘要公布了:本發明公開了一種車輛信息的處理方法、裝置、存儲介質和車輛。其中,該方法包括:獲取車輛在當前時刻的第一數據;基于第一數據,確定車輛在未來時刻的第二數據;基于第一數據和第二數據,確定車輛在當前時刻的目標定位狀態;基于目標定位狀態,確定車輛的行駛策略數據。本發明解決了無法準確判斷車輛出現定位漂移現象的技術問題。
本發明授權車輛信息的處理方法、裝置、存儲介質和車輛在權利要求書中公布了:1.一種車輛信息的處理方法,其特征在于,包括: 獲取車輛在當前時刻的第一數據,其中,所述第一數據包括所述車輛在所述當前時刻的行駛數據和所述車輛在所述當前時刻的位置數據; 基于所述第一數據,確定所述車輛在未來時刻的第二數據,其中,所述未來時刻為所述當前時刻之后的時刻,所述第二數據包括所述車輛在所述未來時刻的行駛數據和所述車輛在所述未來時刻的位置數據; 基于所述第一數據和所述第二數據,確定所述車輛在所述當前時刻的目標定位狀態,其中,所述目標定位狀態用于表征所述車輛的定位信息出現漂移現象; 基于所述目標定位狀態,確定所述車輛的行駛策略數據,其中,所述行駛策略數據用于表征所述車輛的行駛策略; 基于所述第一數據和所述第二數據,確定所述車輛在所述當前時刻的目標定位狀態,包括: 確定所述第一數據和所述第二數據之間的偏差數據,其中,所述偏差數據包括位置偏差數據、位置偏差絕對距離數據、橫擺角速度偏差數據; 響應于所述位置偏差數據大于等于位置偏差閾值數據,或所述位置偏差絕對距離數據大于等于所述位置偏差閾值數據,確定所述車輛在當前時刻的位置狀態為位置漂移狀態; 響應于所述橫擺角速度偏差數據大于等于橫擺角速度偏差閾值數據,或所述第二數據中的預估橫擺角速度數據大于等于所述橫擺角速度偏差閾值數據,確定所述車輛在當前時刻的航向狀態為航向漂移狀態; 響應于所述位置狀態為位置漂移狀態和或所述航向狀態為航向漂移狀態,則確定所述車輛在當前位置的初始定位狀態為疑似漂移狀態; 響應于所述初始定位狀態為疑似漂移狀態,以及所述車輛在當前時刻的轉向請求狀態為異常狀態,則確定所述目標定位狀態為定位漂移狀態,其中,所述轉向請求狀態基于所述第一數據確定得到。
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