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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115031991B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210536772.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權(quán)測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)是由鄭朝友;朱軍;王振東;段銳;劉加銀;羅澤文;葛紹亮;任思陽(yáng);劉坤鵬;胡寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：確定目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)為在目標(biāo)區(qū)域中實(shí)際采集得到的數(shù)據(jù)，目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)包括目標(biāo)區(qū)域中的障礙物信息和環(huán)境信息；依據(jù)待測(cè)試功能集合和目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)設(shè)備在目標(biāo)區(qū)域的設(shè)備移動(dòng)軌跡，其中，待測(cè)試功能用于依據(jù)目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)生成目標(biāo)設(shè)備在目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備移動(dòng)軌跡，目標(biāo)設(shè)備為依據(jù)真實(shí)設(shè)備信息建模得到的虛擬設(shè)備；確定目標(biāo)設(shè)備按照設(shè)備移動(dòng)軌跡在目標(biāo)區(qū)域中移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)狀態(tài)，并依據(jù)移動(dòng)狀態(tài)確定待測(cè)試功能集合的測(cè)試結(jié)果。本發(fā)明解決了由于相關(guān)技術(shù)中的虛擬場(chǎng)景缺乏真實(shí)交通環(huán)境中的復(fù)雜情況造成的仿真結(jié)果可靠性較低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種測(cè)試方法，其特征在于，包括： 確定目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)為在目標(biāo)區(qū)域中實(shí)際采集得到的數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域中的障礙物信息和環(huán)境信息，所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)的類(lèi)型包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)； 依據(jù)待測(cè)試功能集合和所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域的設(shè)備移動(dòng)軌跡，其中，所述待測(cè)試功能用于依據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)生成目標(biāo)設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備移動(dòng)軌跡，所述目標(biāo)設(shè)備為依據(jù)真實(shí)設(shè)備信息建模得到的虛擬設(shè)備，所述待測(cè)試功能集合包括第一規(guī)劃功能，第二規(guī)劃功能和預(yù)測(cè)功能，所述第一規(guī)劃功能和所述第二規(guī)劃功能用于確定所述設(shè)備移動(dòng)軌跡，所述預(yù)測(cè)功能用于確定障礙物的分布情況； 依據(jù)待測(cè)試功能集合和所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域的設(shè)備移動(dòng)軌跡包括：依據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)中的環(huán)境信息，生成目標(biāo)區(qū)域中的目標(biāo)道路；依據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)中的障礙物信息，確定所述目標(biāo)道路上的第一障礙物分布情況，其中，所述第一障礙物分布情況包括所述障礙物在所述目標(biāo)道路上的第一位置信息，以及所述障礙物的第一障礙物移動(dòng)軌跡，所述障礙物與所述目標(biāo)設(shè)備之間的距離不大于預(yù)設(shè)距離；依據(jù)所述待測(cè)試功能集合，所述目標(biāo)道路和所述障礙物分布情況，確定所述設(shè)備移動(dòng)軌跡，包括：在只對(duì)所述第二規(guī)劃功能進(jìn)行測(cè)試的情況下，設(shè)定所述預(yù)測(cè)功能預(yù)測(cè)得到的第二障礙物分布情況與障礙物的實(shí)際分布情況相同； 確定所述目標(biāo)設(shè)備按照所述設(shè)備移動(dòng)軌跡在所述目標(biāo)區(qū)域中移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)狀態(tài)，并依據(jù)所述移動(dòng)狀態(tài)確定所述待測(cè)試功能集合的測(cè)試結(jié)果。

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