買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于機器視覺的沉香質量檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115018873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210582088.7，技術領域涉及：G06T7/136；該發明授權一種基于機器視覺的沉香質量檢測方法是由蔡念;袁安;吳志良;歐偉程;王晗設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的沉香質量檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于機器視覺的沉香質量檢測方法，該方法對沉香進行定位，切割出沉香所處附近區域，以節省后續碳線尋優的耗時，在碳線全局尋優時先對權重系數進行尋優，找到最能夠突出真實碳線與裂口差異的三個權重系數，再將求得的權重系數代入到特征向量中計算每個目標與真實碳線之間的相異度；求得的某一個目標的相異度越小，說明該目標越有可能是真實碳線，最后通過對每個目標迭代尋優找出相異度最小的目標，該目標即視為真實碳線；此時即完成了對沉香碳線的高速粗定位，即完成了碳線的全局尋優；進而對沉香灰燼的縮灰率，以及碳線高度進行檢測，再以此兩個指標對沉香品質進行層級評估。

本發明授權一種基于機器視覺的沉香質量檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的沉香質量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：對沉香進行定位，切割出沉香所處附近區域； S2：對沉香碳線進行權重系數尋優，找到最能夠突出真實碳線與裂口差異的三個權重系數，將求得的權重系數代入到特征向量中計算每個目標與真實碳線之間的相異度；求得的某一個目標的相異度越小，說明該目標越有可能是真實碳線，最后通過對每個目標迭代尋優找出相異度最小的目標，該目標即視為真實碳線，即完成了對沉香碳線的高度粗定位，完成了沉香碳線的全局尋優； 所述步驟S2中，由于存在半徑大小不同的沉香，它的碳線的各種特征也在發生變化，即沒有一個固定的已知向量來求解相異度，為此通過觀察真實的沉香碳線以及裂口這種偽目標的特點后，發現當檢測到的目標的寬度越接近沉香的直徑就越有可能是沉香碳線，并且當目標的連通域面積越接近目標的外接矩形面積，以及目標的最小外接矩形的面積越接近外接矩形面積時，該目標就越有可能是沉香碳線；所以針對沉香碳線的特殊情況，相異度的求解公式如5所示，τ的不斷變化代表尋找碳線時迭代到的不同的目標，由式5也可得知隨著目標的不同，求解相異度的兩個向量都是在不斷變化的： 其中，τ＝1,2,…,n，l為沉香線香的寬度，也就是真實沉香碳線的寬度，Aτ為目標的連通域的面積，Sτ為連通域外接矩形的面積，lτλ為目標的寬度，Sτλ連通域最小外接矩形的面積； 為解決長度和面積不在一個維度上的問題，將長度轉化為面積，即將原xτ和rτ轉化為x′τ和r′τ，再代入式5中求解相異度： 通過式5求得所有目標的相異度，然后迭代尋優尋找相異度最小的目標，并將其視為沉香碳線，但是實際上目標的寬度，面積，最小外接矩形的面積分別對相異度求解的最終結果的貢獻顯然應該是不一樣的，為此給x′τ和r′τ里的每一個特征分別加了β1,β2,β3三個不同的系數： 其中β1+β2+β3＝1，通過設置β1,β2,β3三個系數的值，β1取0.8，β2取0.1，β3取0.1，使真實沉香碳線的相異度與其他偽目標的相異度差異最大，當差異最大時即意味著這組系數對碳線全局尋優是最佳的系數； S3：對步驟S2完成全局尋優的碳線進行局部尋優完成對沉香碳線進行精細定位，即完成了對沉香碳線的高度精定位； S4：對步驟S3中完成精定位的沉香碳線進行縮灰率計算即完成對沉香質量的評估； 所述步驟S4中，計算縮灰率： 其中，SR代表縮灰率，s代表沉香灰燼原面積，s1代表沉香灰燼面積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。