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龍圖騰網獲悉廣東安達智能裝備股份有限公司申請的專利位置計算方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115076451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210588050.0，技術領域涉及：F16K37/00；該發明授權位置計算方法、設備及計算機可讀存儲介質是由昌浩田;尚應榮;任強設計研發完成，并于2022-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本位置計算方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種位置計算方法、設備及計算機可讀存儲介質，方法包括獲取目標位置數據、運動速度曲線和預設的開閥時間；確定所述目標位置數據對應所述運動速度曲線的軌跡段，其中，所述目標位置數據對應的軌跡段為加速段、勻速段和減速段之一；根據所述目標位置數據對應的軌跡段選擇對應的位置計算公式；根據所述位置計算公式和所述開閥時間，計算得到開閥位置數據；本申請能夠準確獲取開閥位置數據，有效減少點膠誤差。

本發明授權位置計算方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種位置計算方法，其特征在于，包括： 獲取目標位置數據、運動速度曲線和預設的開閥時間； 確定所述目標位置數據對應所述運動速度曲線的軌跡段，其中，所述目標位置數據對應的軌跡段為加速段、勻速段和減速段之一； 根據所述目標位置數據對應的軌跡段選擇對應的位置計算公式； 根據所述位置計算公式和所述開閥時間，計算得到開閥位置數據； 所述確定所述目標位置數據對應所述運動速度曲線的軌跡段，包括： 計算所述運動速度曲線中每一軌跡段對應的距離數據； 將所述目標位置數據與所述距離數據進行比較，得到比較數據； 根據所述比較數據確定所述目標位置數據對應所述運動速度曲線的軌跡段； 所述目標位置數據對應的軌跡段為所述加速段，所述根據所述位置計算公式和所述開閥時間，計算得到開閥位置數據，包括： 獲取所述運動速度曲線的加速段對應的當前加速度； 根據位置計算公式、所述開閥時間、所述當前加速度和所述目標位置數據，計算得到所述開閥位置數據；此時的位置計算公式為： 所述目標位置數據對應的軌跡段為所述勻速段，所述根據所述位置計算公式和所述開閥時間，計算得到開閥位置數據，包括： 獲取所述運動速度曲線對應的第一拐點、所述第一拐點與所述目標位置數據之間的第一時長，其中，所述第一拐點為所述運動速度曲線的所述加速段與所述勻速段之間的交界點； 根據所述第一時長和所述開閥時間，確定所述開閥位置數據位于所述運動速度曲線的所述加速段或所述勻速段； 當所述開閥位置數據位于所述運動速度曲線的所述加速段，根據位置計算公式、所述開閥時間、所述運動速度曲線的加速段對應的當前加速度和所述目標位置數據，計算得到所述開閥位置數據；此時的位置計算公式為： 當所述開閥位置數據位于所述運動速度曲線的所述勻速段，根據位置計算公式、所述開閥時間和所述目標位置數據，計算得到所述開閥位置數據；此時的位置計算公式為： 其中，nx表示開閥位置數據，表示目標位置數據Pi，表示初始位置數據，ε表示公差帶，Δt表示開閥時間，Vmax表示最大運動速度，vk表示目標位置數據位于運動速度曲線的加速段對應的當前運動速度，a表示運動速度曲線的加速段對應的當前加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東安達智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市寮步鎮向西東區路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。