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龍圖騰網(wǎng)獲悉河南科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115037191B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210641350.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P5/747；該發(fā)明授權(quán)一種多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡控制方法是由范波;牛宗賢;孫力帆;張倩茜;許惠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡控制方法在說明書摘要公布了：一種多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡控制方法,包括以下步驟：步驟1、實(shí)時(shí)計(jì)算每臺(tái)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；步驟2、對(duì)每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，將每一臺(tái)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與其他電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩做差，先求和后再乘以耦合增益系數(shù)，得到該臺(tái)電機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，將該電機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩輸入到該電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外環(huán)中。本方法保證系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)擾動(dòng)誤差時(shí)，轉(zhuǎn)矩能保持均衡輸出，提高系統(tǒng)安全穩(wěn)定性能，改善轉(zhuǎn)矩輸出同步性能，滿足了大多數(shù)多電機(jī)剛性連接系統(tǒng)同步控制要求。

本發(fā)明授權(quán)一種多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩平衡控制方法，基于多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括多臺(tái)通過齒輪結(jié)構(gòu)連接或共軸連接的電機(jī)，多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，輸出轉(zhuǎn)矩相互耦合，轉(zhuǎn)矩平衡控制方法包括以下步驟： 步驟1、實(shí)時(shí)計(jì)算每臺(tái)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩； 步驟2、對(duì)每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，將每一臺(tái)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與其他電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩做差，先求和后再乘以耦合增益系數(shù)，得到該臺(tái)電機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，將該電機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩輸入到該電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外環(huán)中；其特征在于， 耦合增益系數(shù)為 其中，Temax、Temin分別為當(dāng)前時(shí)刻多電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中所有電機(jī)中電磁轉(zhuǎn)矩輸出的最大值和最小值,Tei為第i臺(tái)待補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河南科技大學(xué)，其通訊地址為：471000 河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路48號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。