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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛縱向控制方法、裝置以及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115027470B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210647356.9，技術領域涉及：B60W30/16；該發明授權車輛縱向控制方法、裝置以及車輛是由劉宇杰;呂穎;孔德寶;呂錚;劉柯旺設計研發完成，并于2022-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛縱向控制方法、裝置以及車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛縱向控制方法、裝置以及車輛。其中，該方法包括：獲取受控車輛與目標車輛之間的當前距離，其中，上述目標車輛位于上述受控車輛的前方；在上述當前距離為預設區間距離的情況下，獲取上述受控車輛的追蹤時間，其中，上述追蹤時間是基于上述受控車輛在目標距離內的平均車流量和平均車速獲取到的；基于上述目標車輛的第一速度、上述當前距離、上述目標距離以及上述追蹤時間，確定上述受控車輛的當前行駛速度。本發明解決了相關技術中存在的自車縱向控制不準確，車輛行駛安全性低的技術問題。

本發明授權車輛縱向控制方法、裝置以及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛縱向控制方法，其特征在于，包括： 獲取受控車輛與目標車輛之間的當前距離，其中，所述目標車輛位于所述受控車輛的前方； 在所述當前距離為預設區間距離的情況下，獲取所述受控車輛的追蹤時間，其中，所述追蹤時間是基于所述受控車輛在目標距離內的平均車流量和平均車速獲取到的，并且，所述追蹤時間需獲取預設時間間隔內所述目標距離內的所述平均車流量和所述平均車速； 基于所述平均車流量和所述平均車速計算得到所述目標距離內的平均車流密度，獲取預先設定的跟蹤時間系數和跟蹤時間偏置系數； 根據所述平均車流密度、所述跟蹤時間系數和所述跟蹤時間偏置系數，計算得到所述追蹤時間，其中，所述追蹤時間的確定過程如以下表達式所示：ttrack=kK+p，其中，K表示所述平均車流密度K=QV，Q表示所述平均車流量，V表示所述平均車速，k表示所述跟蹤時間系數，p表示所述跟蹤時間偏置系數； 基于所述目標車輛的第一速度、所述當前距離、所述目標距離以及所述追蹤時間，確定所述受控車輛的當前行駛速度； 其中，在所述當前距離小于所述預設區間距離的下限值的情況下，所述方法還包括：獲取所述受控車輛與所述目標車輛之間的相對速度，以及所述受控車輛與所述目標車輛之間的相對加速度；判斷所述相對速度是否大于第一預設速度，以及判斷所述相對加速度是否大于預設加速度；若所述相對速度小于或等于所述第一預設速度，和或所述相對加速度小于或等于所述預設加速度，則對所述受控車輛進行制動控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。