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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利事故原因確定方法、裝置、存儲介質及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115092172B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210663420.2，技術領域涉及：B60W50/02；該發明授權事故原因確定方法、裝置、存儲介質及計算機設備是由王一煒;韓旭設計研發完成，并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本事故原因確定方法、裝置、存儲介質及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種事故原因確定方法、裝置、存儲介質及計算機設備，方法包括：在自動駕駛車輛發生事故的情況下，將事故排查時段所對應的硬件設備檢測數據和軟件模塊結果數據作為事故數據；對于事故排查時段的每一排查時刻，分別根據硬件設備檢測數據和軟件模塊結果數據確定自動駕駛車輛在該排查時刻下所存在的硬件故障和軟件故障，以分別得到該排查時刻對應的硬件故障信息和軟件故障信息；基于各個排查時刻、每一排查時刻對應的硬件故障信息和每一排查時刻對應的軟件故障信息，從各個排查時刻中確定事故關鍵時刻；事故關鍵時刻用于定位導致事故發生的原因故障的出現時刻。采用本申請的方法可以提高事故原因故障的分析效率。

本發明授權事故原因確定方法、裝置、存儲介質及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種事故原因確定方法，其特征在于，所述方法包括： 在自動駕駛車輛發生事故的情況下，將事故排查時段所對應的硬件設備檢測數據和軟件模塊結果數據作為事故數據；所述事故排查時段的結束時刻為所述事故的發生時刻，所述自動駕駛車輛運行有預測算法模型； 對于所述事故排查時段的每一排查時刻，根據所述硬件設備檢測數據確定所述自動駕駛車輛在該排查時刻下所存在的硬件故障，以得到該排查時刻對應的硬件故障信息；以及，根據所述軟件模塊結果數據確定所述自動駕駛車輛在該排查時刻下所存在的軟件故障，以得到該排查時刻對應的軟件故障信息； 基于各個排查時刻、每一排查時刻對應的硬件故障信息和每一排查時刻對應的軟件故障信息，從各個排查時刻中確定事故關鍵時刻；所述事故關鍵時刻用于定位導致所述事故發生的原因故障的出現時刻； 其中，所述根據所述軟件模塊結果數據確定所述自動駕駛車輛在該排查時刻下所存在的軟件故障，以得到該排查時刻對應的軟件故障信息的步驟，包括： 從所述軟件模塊結果數據中提取進程運行日志；所述進程運行日志記錄有所述自動駕駛車輛在每一排查時刻下運行的進程； 根據所述進程運行日志確定所述自動駕駛車輛在該排查時刻下運行的進程； 基于所述自動駕駛車輛在該排查時刻下運行的進程，判斷所述自動駕駛車輛在該排查時刻下是否存在進程崩潰故障，并得到第四判斷結果； 根據所述第四判斷結果得到該排查時刻對應的軟件故障信息； 所述根據所述軟件模塊結果數據確定所述自動駕駛車輛在該排查時刻下所存在的軟件故障，以得到該排查時刻對應的軟件故障信息的步驟，還包括： 確定故障判斷時段，并從所述軟件模塊結果數據中提取所述預測算法模型在所述故障判斷時段內輸出的障礙物預測軌跡；其中，所述故障判斷時段的結束時刻為該排查時刻； 根據所述障礙物預測軌跡與相應障礙物的實際軌跡，判斷所述預測算法模型在該排查時刻下是否存在預測錯誤故障，并得到第五判斷結果； 基于所述第五判斷結果得到該排查時刻對應的軟件故障信息。

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