珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司蘭可獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司申請的專利AGV小車載貨運行控制方法、裝置、存儲介質及控制設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115237120B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210688613.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權AGV小車載貨運行控制方法、裝置、存儲介質及控制設備是由蘭可;譚龍田;陳高;馬雅奇;張黎;陳彥宇設計研發完成，并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本AGV小車載貨運行控制方法、裝置、存儲介質及控制設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種AGV小車載貨運行控制方法、裝置、存儲介質及控制設備。目標AGV小車設置有承載貨物的載物臺和夾持貨物的抱夾板，所述方法包括：在目標AGV小車載貨運行過程中，監測目標AGV小車的運行狀態信息及貨物對所述載物臺的壓力的相對變化量；確定所述壓力的相對變化量是否滿足預設條件；在所述壓力的相對變化量不滿足預設條件的情況下，根據目標AGV小車的運行狀態信息及貨物的屬性信息，調整所述抱夾板對貨物的抱夾壓力，以使所述壓力的相對變化量滿足預設條件。能夠使AGV小車載貨運行過程中同時保證平穩運行和避免貨物受損。
本發明授權AGV小車載貨運行控制方法、裝置、存儲介質及控制設備在權利要求書中公布了：1.一種AGV小車載貨運行控制方法，其特征在于，目標AGV小車設置有承載貨物的載物臺和夾持貨物的抱夾板，所述方法包括： 在目標AGV小車載貨運行過程中，監測目標AGV小車的運行狀態信息及貨物對所述載物臺的壓力的相對變化量，所述運行狀態信息包括車速； 確定所述壓力的相對變化量是否滿足預設條件，所述預設條件包括所述壓力的相對變化量不超過預設閾值； 在所述壓力的相對變化量不滿足預設條件的情況下，基于所述壓力的相對變化量、目標AGV小車的運行狀態信息及貨物的屬性信息，計算抱夾壓力的調整系數；基于所述抱夾壓力的調整系數調整當前的抱夾壓力，以使所述壓力的相對變化量滿足預設條件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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