北京市農林科學院信息技術研究中心李奇峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京市農林科學院信息技術研究中心申請的專利家畜三維點云關鍵區域提取方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115311356B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210785252.4,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權家畜三維點云關鍵區域提取方法、裝置及電子設備是由李奇峰;馬為紅;李嘉位;薛向龍;丁露雨;于沁楊;余禮根;高榮華;蔣瑞祥設計研發完成,并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本家畜三維點云關鍵區域提取方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:本發明提供一種家畜三維點云關鍵區域提取方法、裝置及電子設備,所述方法包括:獲取目標家畜的連續點云切片,連續點云切片垂直于第一方向,第一方向為從家畜尾部指向家畜頭部的方向;基于連續點云切片在第二方向上的跨度值,獲取跨度特征分布擬合曲線和梯度特征分布曲線,第二方向為從地面指向家畜頭部的方向;基于跨度特征分布擬合曲線的極值點,獲取腿部區域中心位置;基于腿部區域中心位置、梯度特征分布曲線及其最大最小值,獲取前腿邊界位置和后腿邊界位置;基于前腿邊界位置、后腿邊界位置和梯度特征分布曲線,可以獲取關鍵區域切片。本發明通過確定用于家畜體尺計算的關鍵區域切片,能夠實現非接觸式體尺自動測量。
本發明授權家畜三維點云關鍵區域提取方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種家畜三維點云關鍵區域提取方法,其特征在于,包括: 獲取目標家畜的連續點云切片,所述連續點云切片垂直于第一方向,所述第一方向為從家畜尾部指向家畜頭部的方向; 基于所述連續點云切片在第二方向上的跨度值,獲取跨度特征分布擬合曲線和獲取用于表征跨度值變化率的梯度特征分布曲線,所述第二方向為從地面指向家畜頭部的方向; 基于所述跨度特征分布擬合曲線的極值點,獲取所述目標家畜的腿部區域中心位置; 基于所述腿部區域中心位置、所述梯度特征分布曲線和所述梯度特征分布曲線的最大最小值,獲取所述目標家畜的前腿邊界位置和后腿邊界位置; 基于所述前腿邊界位置、所述后腿邊界位置和所述梯度特征分布曲線,獲取用于家畜體尺計算的關鍵區域點云切片。
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