中國第一汽車股份有限公司何柳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛的控制方法、裝置、存儲介質和處理器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115092181B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210780958.1，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛的控制方法、裝置、存儲介質和處理器是由何柳;劉洋;尚秉旭;陳志新;王洪峰;張勇;張中舉;許朝文;金百鑫設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛的控制方法、裝置、存儲介質和處理器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛的控制方法、裝置、存儲介質和處理器。其中，該方法包括：獲取在當前時間段內采集到的至少一個道路對象的環境信息；將該環境信息輸入至軌跡預測模型中進行預測，得到道路對象在未來時間段內的預測行駛軌跡；基于道路對象的預測行駛軌跡，控制車輛的行駛狀態。本發明解決了車輛行駛軌跡預測準確性低的技術問題。
本發明授權車輛的控制方法、裝置、存儲介質和處理器在權利要求書中公布了：1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括： 獲取在當前時間段內采集到的至少一個道路對象的環境信息，其中，所述道路對象為處于車輛的信息采集范圍內的道路對象； 將所述環境信息輸入至軌跡預測模型中進行預測，得到所述道路對象在未來時間段內的預測行駛軌跡，其中，所述軌跡預測模型為預先基于所述道路對象在歷史時間段內的歷史環境信息與歷史行駛軌跡信息對原始軌跡預測模型進行訓練得到； 基于所述道路對象的所述預測行駛軌跡，控制所述車輛的行駛狀態； 其中，所述歷史時間段包括第一歷史時間段和第二歷史時間段，其中，所述第二歷史時間段為在所述第一歷史時間段之后，且與所述第一歷史時間段相鄰的時間段，所述方法還包括：將所述第一歷史時間段內所述道路對象的環境信息輸入至所述原始軌跡預測模型中進行預測，得到所述道路對象在所述第二歷史時間段內的預測行駛軌跡；基于所述道路對象在所述第二歷史時間段內的所述預測行駛軌跡與實際行駛軌跡，調整所述原始軌跡預測模型的參數，得到所述軌跡預測模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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