小米汽車科技有限公司張瓊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉小米汽車科技有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、介質、設備、芯片和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042819B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210779488.7，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛控制方法、裝置、介質、設備、芯片和車輛是由張瓊;楊奎元設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制方法、裝置、介質、設備、芯片和車輛在說明書摘要公布了：本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、介質、設備、芯片和車輛。該方法包括：確定目標車道上的一個或多個待定對象；目標車道包括目標車輛當前所在的第一車道，和或，與第一車道相鄰的第二車道；根據待定對象的歷史移動軌跡，獲取待定對象在第一預設時間段內的預測軌跡；根據預測軌跡，從待定對象中確定目標對象；目標對象用于表征影響目標車輛行駛且距離目標車輛最近的對象；根據目標對象控制目標車輛行駛。這樣，可以根據待定對象的預測軌跡確定影響自車行車安全且距離最近的目標對象，準確識別該目標對象，并根據該目標對象控制車輛行駛，從而提高自動駕駛的安全性和可靠性。
本發明授權車輛控制方法、裝置、介質、設備、芯片和車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括： 確定目標車道上的一個或多個待定對象；所述目標車道包括目標車輛當前所在的第一車道，和或，與所述第一車道相鄰的第二車道； 根據所述待定對象的歷史移動軌跡，獲取所述待定對象在第一預設時間段內的預測軌跡； 根據所述預測軌跡，從所述待定對象中確定目標對象；所述目標對象用于表征影響所述目標車輛行駛且距離所述目標車輛最近的對象； 根據所述目標對象控制所述目標車輛行駛； 其中，在所述目標車道包括目標車輛當前所在的第一車道的情況下，所述待定對象包括所述第一車道上的第一移動對象；所述根據所述預測軌跡，從所述待定對象中確定目標對象包括： 根據所述第一移動對象的預測軌跡，確定所述第一移動對象在所述第一預設時間段內是否移動出所述第一車道； 在確定所述第一移動對象在所述第一預設時間段內未移動出所述第一車道的情況下，將所述第一移動對象作為第一候選對象； 根據所述第一候選對象與所述目標車輛的距離，確定所述目標對象。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人小米汽車科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓6層618室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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