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龍圖騰網獲悉江蘇天雨環(huán)保集團有限公司申請的專利機械手清污機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115162447B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210787893.3，技術領域涉及：E02F5/28；該發(fā)明授權機械手清污機是由陸斗宏;黃紅明;季威;韓鋮設計研發(fā)完成，并于2022-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本機械手清污機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機械手清污機，包括機架、傳動機構、渣耙和卸渣機構。傳動機構包括中心軸、減速電機、格柵鏈和限位桿。電控系統(tǒng)驅動電機，帶動與電機傳動連接的中心軸旋轉，帶動固定在電機上的傳動齒輪旋轉，而傳動齒輪與格柵鏈上的螺栓嚙合，從而傳動齒輪沿著格柵鏈的軌道上下移動，并帶動整個傳動機構同步移動。所述卸渣機構包括卸渣耙和回收裝置，卸渣耙的耙齒與渣耙交錯穿插，由渣耙?guī)有对蚁蛏弦苿樱瑫r卸渣耙的耙齒沿著渣耙耙齒的端部向根部滑動，將渣耙上的柵渣推入卸渣口內。該裝置能夠同時清除柵條上和渠底的柵渣，大大提高了柵條間隙的懸浮物攔截率，增強了清污效果。

本發(fā)明授權機械手清污機在權利要求書中公布了：1.一種機械手清污機，其特征在于：包括機架、傳動機構、執(zhí)行單元和卸渣機構； 所述機架包括主體框架（1）和格柵架體（2），格柵架體（2）安裝在渠道內，與主體框架（1）固定連接，下端延伸到渠底，格柵架體（2）上均勻分布多個柵條；主體框架（1）橫跨在渠道、且兩側固定在墻壁上，主體框架（1）左右兩側的架體內側分別設有上下延伸、且相互平行的往復軌道（7）、環(huán)形軌道（8），往復軌道（7）設置在環(huán)形軌道（8）的一側； 所述傳動機構包括中心軸（3）、減速電機（4）、格柵鏈（5）和限位桿（6），格柵鏈（5）固定在環(huán)形軌道（8）之間，中心軸（3）兩端分別裝有軸承、軸承座（10）、傳動齒輪（11），所述軸承鑲嵌在主體框架（1）兩側的環(huán)形軌道（8）內、且能夠在環(huán)形軌道（8）內移動，所述傳動齒輪（11）與格柵鏈（5）嚙合，軸承座（10）位于傳動齒輪（11）的內側，所述格柵鏈（5）是由多個等間距排列固定在主體框架（1）兩個側板上的螺栓（17）組成，所述螺栓（17）端部設有限位塊（15）對傳動齒輪（11）進行限位；減速電機（4）位于中心軸（3）的中部，其輸出軸與中心軸（3）垂直、且與中心軸（3）傳動連接；所述限位桿（6）兩端分別裝有軸承，所述軸承鑲嵌在主體框架（1）兩側的往復軌道（7）內、且能夠在往復軌道（7）內直線往復移動；減速電機（4）與限位桿（6）之間由連接板（9）連接； 所述執(zhí)行單元為渣耙（12），渣耙（12）的耙齒尺寸與格柵架體（2）上的柵條間隙適配；渣耙（12）的連接桿中部固定在軸承座（10）上，頂端通過彈性連接件連接在連接板（9）上；所述彈性連接件包括一根緩沖桿（16）和彈簧，緩沖桿（16）的一端與渣耙（12）的連接桿端部固定連接，另一端穿過連接板（9）、端部固定一個螺母，所述彈簧套在緩沖桿（16）上、且位于螺母與連接板（9）之間； 所述卸渣機構包括卸渣耙（13）和回收裝置，回收裝置設在格柵架體（2）一側，卸渣耙（13）兩端的支架鉸接在主體框架（1）上，卸渣耙（13）的耙齒尺寸與渣耙（12）適配，且初始狀態(tài)下，當渣耙（12）運行到卸渣耙（13）處時，卸渣耙（13）的耙齒能夠與渣耙（12）的耙齒交錯穿插。

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