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龍圖騰網獲悉國能大渡河大崗山發電有限公司申請的專利無人機水電廠巡檢方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115309180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210851553.2，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權無人機水電廠巡檢方法、裝置、介質及設備是由張建軍;李光華;王瓏;曹陽;王朝盆;蔣青松設計研發完成，并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機水電廠巡檢方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種無人機水電廠巡檢方法、裝置、介質及設備，包括：根據各巡檢區域中的巡檢子區域的安全等級和地理位置，確定所述無人機在每一所述巡檢區域之內的子區域巡檢路徑以及巡檢區域之間的區域飛行路徑；根據當前的天氣條件，確定所述無人機在每一所述巡檢子區域的巡檢飛行高度和巡檢飛行速度；按照所述子區域巡檢路徑，根據所述巡檢飛行高度和巡檢飛行速度，控制所述無人機在對應的巡檢區域執行巡檢任務；在該巡檢區域內所有巡檢子區域對應的巡檢任務均完成的情況下，控制所述無人機按照所述區域飛行路徑前往下一巡檢區域?？梢宰詣右巹潫o人機巡檢路徑和飛行路徑，在保證巡檢的全面性的基礎上，提高了巡檢效率和準確性。

本發明授權無人機水電廠巡檢方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機水電廠巡檢方法，其特征在于，所述方法包括： 根據各巡檢區域中的巡檢子區域的安全等級和地理位置，確定所述無人機在每一所述巡檢區域之內的子區域巡檢路徑以及巡檢區域之間的區域飛行路徑； 根據當前的天氣條件，確定所述無人機在每一所述巡檢子區域的巡檢飛行高度和巡檢飛行速度； 按照所述子區域巡檢路徑，根據所述巡檢飛行高度和巡檢飛行速度，控制所述無人機在對應的巡檢區域執行巡檢任務； 在該巡檢區域內所有巡檢子區域對應的巡檢任務均完成的情況下，控制所述無人機按照所述區域飛行路徑前往下一巡檢區域； 其中，所述在該巡檢區域內所有巡檢子區域對應的巡檢任務均完成的情況下，控制所述無人機按照所述區域飛行路徑前往下一巡檢區域，包括： 在該巡檢區域內所有巡檢子區域對應的巡檢任務均完成的情況下，獲取所述無人機的電池剩余電量、所述下一巡檢區域的巡檢耗電量、以及所述下一巡檢區域對應的子區域巡檢路徑中最后一個巡檢子區域與所述無人機的停機坪的飛行耗電量； 在所述電池剩余電量小于所述巡檢耗電量與所述飛行耗電量之和的情況下，根據所述下一巡檢區域中巡檢子區域的安全等級以及所述電池剩余電量，從所述下一巡檢區域中確定目標巡檢子區域； 根據所述目標巡檢子區域的地理位置，確定所述無人機的第一臨時巡檢路徑以及第一臨時飛行路徑； 根據所述第一臨時巡檢路徑以及所述第一臨時飛行路徑，控制所述無人機前往下一巡檢區域執行巡檢任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國能大渡河大崗山發電有限公司，其通訊地址為：625409 四川省雅安市石棉縣王崗坪彝族藏族鄉挖角村水電路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。