浙江大學耿衛東獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種羽毛球比賽分析的單目相機標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115294209B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210868202.2，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種羽毛球比賽分析的單目相機標定方法是由耿衛東;宋金洲;厲向東設計研發完成，并于2022-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種羽毛球比賽分析的單目相機標定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種羽毛球比賽分析的單目相機標定方法，包括以下步驟：以羽毛球場地視為標定板，并在標定板定義關鍵點，基于高端商用相機，簡化相機內參表示方式，基于該機內參表示方式根據相機焦距構建相機內參后，構建標定方程并求解相機外參，依據相機內外參投影關鍵點，基于投影點坐標和關鍵點圖上坐標來構建誤差損失函數，以誤差損失函數最小為目標采用優化算法更新相機焦距，同時配合可視化驗證確定全局收斂的相機內差和相機外參，實現對單目相機的標定，且提高了標定準確性。
本發明授權一種羽毛球比賽分析的單目相機標定方法在權利要求書中公布了：1.一種羽毛球比賽分析的單目相機標定方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，將羽毛球場地視為標定板，并確定標定板上數量大于11的關鍵點，計算每個關鍵點的世界三維坐標和圖上二維坐標； 步驟2，初始化相機焦距； 步驟3，根據相機焦距構建相機內參后，根據相機內參、所有關鍵點的世界三維坐標和圖上二維坐標求解相機外參，并基于相機外參和相機內參對關鍵點進行圖上投影，以得到投影點的投影二維坐標； 步驟4，基于投影點的投影二維坐標和關鍵點的圖像二維坐標構建誤差損失函數，以誤差損失函數最小為目標采用優化算法更新相機焦距，直到滿足迭代終止條件為止，得到優化的相機焦距，依據優化的相機焦距確定的候選相機內參和候選相機外參； 步驟5，依據候選相機內參和候選相機外參對所有關鍵點的世界三維坐標進行圖上投影，觀察基于投影點生成的重建羽毛球場地，當該重建羽毛球場地與作為標定板的羽毛球場地差別在預設差距范圍內時，則認為候選相機內參和候選相機外參作為最終相機內參和最終相機外參，否則重新初始化相機焦距重新計算。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號