成都縱橫大鵬無人機科技有限公司張禧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都縱橫大鵬無人機科技有限公司申請的專利無人機精準降落系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115649462B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211022838.1,技術領域涉及:B64U70/95;該發明授權無人機精準降落系統及方法是由張禧;譚良源設計研發完成,并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機精準降落系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種無人機精準降落系統及方法,該系統包括無人機及降落平臺,所述降落平臺設置在水平運動裝置上且可做水平方向的自轉,所述水平運動裝置可帶動降落平臺做水平方向的運動;所述降落平臺與無人機上均設置有通訊模塊使得二者可通信;所述無人機精準降落系統還包括紅外識別裝置,所述紅外識別裝置包括設置在降落平臺附近的紅外線發射裝置以及設置在無人機上的紅外線接收裝置。本發明通過降落平臺與無人機的雙向識別,提高了無人機的降落精度,保障了無人機的降落安全,提高了降落平臺及裝置的空間利用率。
本發明授權無人機精準降落系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種無人機精準降落系統,包括無人機及降落平臺,其特征在于:所述降落平臺設置在水平運動裝置上且可做水平方向的自轉,所述水平運動裝置可帶動降落平臺做水平方向的運動;所述降落平臺與無人機上均設置有通訊模塊使得二者可通信; 所述無人機精準降落系統還包括紅外識別裝置,所述紅外識別裝置包括設置在降落平臺附近的紅外線發射裝置以及設置在無人機上的紅外線接收裝置; 應用于無人機的無人機精準降落方法包括: 返航步驟:返航時,向降落平臺發送返航信號; 初步降落步驟:飛行到降落平臺上方開始降落; 懸停步驟:降落到可接收紅外線發射裝置發射的紅外線的高度時懸停; 紅外識別步驟:有一個或者一個以上的紅外線接收裝置接收到紅外線發射裝置發射的紅外線則認為識別成功; 位置信息發送步驟:識別成功后向降落平臺發送自身位置信息; 當降落平臺根據所述位置信息調整到位后開始下降,下降預設高度后,重復紅外識別步驟和位置信息發送步驟,直至降落到降落平臺上; 應用于降落平臺的無人機精準降落方法包括: 角度調整步驟:接收到無人機返航時發送返航信號后,調整紅外線發射裝置至預設角度; 紅外識別步驟:有一個或者一個以上紅外線發射裝置發射紅外線被無人機上的紅外線接收裝置接收到則認為識別成功; 水平位置調整步驟:識別成功后接收無人機發送的位置信息,并根據所述位置信息調整水平方向的位置至無人機正下方; 無人機下降預設高度后,重復紅外識別步驟和水平位置調整步驟,直至無人機降落到降落平臺上; 朝向調整步驟:調整水平方向的角度直至每個紅外線發射裝置發射的紅外線均被無人機上的紅外線接收裝置一一接收到。
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