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龍圖騰網(wǎng)獲悉幸福原力(江蘇)機(jī)器人智能科技有限公司申請的專利行走輔助裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115253080B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211037709.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61N1/36；該發(fā)明授權(quán)行走輔助裝置是由本田幸夫;筒井博司;張韶志設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本行走輔助裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種行走輔助裝置，包含固定在使用者骶骨位置的骶骨刺激裝置，骶骨刺激裝置通過骨盆固定裝置固定在骶骨處，并且骨盆固定裝置可根據(jù)使用者的骨盆形狀和大小來調(diào)節(jié)。控制裝置通過加速傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ刂器竟谴碳ぱb置對骶骨施加前推力。當(dāng)使用者抬起左腿時，骶骨刺激裝置向使用者的骶骨右側(cè)施加前推力，當(dāng)使用者抬起右腿時，骶骨刺激裝置向使用者的骶骨左側(cè)施加前推力。使用者感受到向前行走的動力，對于邁出第一步達(dá)到非常好的效果，這是市面上已開發(fā)的膝蓋以上或下半身整體步行輔助產(chǎn)品所不具備的功能。

本發(fā)明授權(quán)行走輔助裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行走輔助裝置，其特征在于，包含骶骨刺激裝置1，所述的骶骨刺激裝置1用于對使用者行走時抬腿側(cè)的骶骨側(cè)提供向前的推動力； 所述的骶骨刺激裝置1安裝在骨盆固定裝置2上，所述的骨盆固定裝置2穿戴固定在腰胯部并可根據(jù)使用者的骨盆形狀和大小來調(diào)節(jié)形態(tài)； 所述的行走輔助裝置還包含有控制裝置3，所述的控制裝置3與加速傳感器4以及骶骨刺激裝置1連接，控制裝置3能接收加速傳感器4傳遞的骶骨刺激裝置1啟停信號，并控制骶骨刺激裝置1是否對骶骨施加前推力； 所述的加速傳感器4向骶骨刺激裝置1傳遞啟動信號的時機(jī)為使用者抬腳向后踢至腳向前準(zhǔn)備落的時段，控制裝置3控制骶骨刺激裝置1對該腳側(cè)的骶骨一側(cè)提供向前的推動力；加速傳感器4傳遞骶骨刺激裝置1停止信號的時機(jī)為使用者腳向下落下并站直腿部的時段，此期間控制裝置3控制骶骨刺激裝置1停止對該腳側(cè)的骶骨一側(cè)提供推動力。

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