廣東工業(yè)大學王冠獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東工業(yè)大學申請的專利一種自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng)及其方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116159768B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211097872.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B07C5/34;該發(fā)明授權(quán)一種自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng)及其方法是由王冠;馬慶龍;楊馳;陳少頤;諸杰煜;孫茂童;黎俊賢設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-09-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng)及其方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng)及其方法,包括傳送帶、第一連桿夾具、第二連桿夾具、夾臂桿、轉(zhuǎn)盤和激光定位儀,傳送帶右側(cè)的安裝槽處與第二連桿夾具安裝連接,工業(yè)相機支撐桿的一端固定安裝有工業(yè)相機組,激光定位儀設(shè)置在第一連桿夾具的前端、第二連桿夾具的前端和連桿夾取頭的前端均與激光定位儀連接。本發(fā)明提出機器視覺檢測裝置所需成本低、工作環(huán)境要求低、占據(jù)工作空間少,檢測精度可以達到國六汽車標準下的連桿小頭孔襯套貼合度所需精度,更加適應(yīng)新時代工業(yè)生產(chǎn)的要求,使得連桿襯套貼合度檢測更加高效,解決生產(chǎn)企業(yè)所遇到的檢測問題,并使連桿襯套貼合度檢測符合生產(chǎn)精準度要求。
本發(fā)明授權(quán)一種自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng)及其方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng)的方法,其特征在于,包括以下步驟: S1:連桿槽放置在傳送帶1上后,傳送帶1的電機設(shè)備帶動皮帶運動,使得連桿槽向前移動; S2:當?shù)谝贿B桿夾具2前端的激光定位儀12檢測到連桿槽后,第一連桿夾具2和第二連桿夾具3會將連桿槽夾取并抬升起,工業(yè)相機組4的視覺處理器開始工作,檢測連桿小頭孔襯套貼合度; S3:若襯套貼合度精確,則判定為通過,轉(zhuǎn)盤6內(nèi)置的驅(qū)動設(shè)備不通電;若不精確,第一連桿夾具2和第二連桿夾具3放下連桿槽,傳送帶1繼續(xù)帶動連桿槽向前移動,此時轉(zhuǎn)盤6內(nèi)置的驅(qū)動設(shè)備通電,經(jīng)過連桿夾取頭8時,連桿夾取頭8會將連桿槽夾取,由轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn),將連桿槽置于檢驗不合格連桿處,等待下一步處理; 自動檢測連桿襯套貼合度的視覺檢測系統(tǒng),包括傳送帶1、第一連桿夾具2、第二連桿夾具3、工業(yè)相機支撐桿5、轉(zhuǎn)盤6和激光定位儀12,其特征在于,所述傳送帶1左側(cè)的安裝槽處與第一連桿夾具2安裝連接,所述傳送帶1右側(cè)的安裝槽處與第二連桿夾具3安裝連接,所述工業(yè)相機支撐桿5的一端固定安裝有工業(yè)相機組4,所述工業(yè)相機組4與第一連桿夾具2和第二連桿夾具3對應(yīng),所述轉(zhuǎn)盤6的底端固定安裝有支撐長桿11,所述轉(zhuǎn)盤6的兩端均固定安裝有延伸臂7,兩個所述延伸臂7的一端均固定安裝有升降桿9,兩個所述升降桿9的一端均固定安裝有連桿夾取頭8,兩個所述連桿夾取頭8的內(nèi)部均安裝有限位夾塊10。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人廣東工業(yè)大學,其通訊地址為:510000 廣東省廣州市東風東路729號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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