南京萊旭光電科技有限公司黃俊禮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京萊旭光電科技有限公司申請的專利一種基于SPAD陣列的電機轉速監測系統與方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115718201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211097694.6,技術領域涉及:G01P3/36;該發明授權一種基于SPAD陣列的電機轉速監測系統與方法是由黃俊禮設計研發完成,并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于SPAD陣列的電機轉速監測系統與方法在說明書摘要公布了:本發明涉及電機轉速監測技術領域,尤其涉及一種基于SPAD陣列的電機轉速監測系統與方法,包括:機械轉動系統,包括電機碼盤、轉動軸和電機殼體;電機碼盤包括外圈和內圈,內圈上靠近外圈的位置與外圈組成碼盤編碼區,外圈與電機殼體固定連接,內圈與轉動軸固定連接,隨轉動軸相對于外圈運動;光電轉換系統,設置在碼盤編碼區的下方,包括光學鏡片和光學電路板,光學電路板上設置有激光發射光源和SPAD陣列接收器,光學鏡片設置在SPAD陣列接收器與碼盤編碼區之間,激光發射光源的激光照在碼盤編碼區上,SPAD陣列接收器采集碼盤編碼區的圖像,從而判斷電機的運轉方向與運轉速度,解決了現有碼盤檢測精度不高且無法區分碼盤運動方向的問題。
本發明授權一種基于SPAD陣列的電機轉速監測系統與方法在權利要求書中公布了:1.一種基于SPAD陣列的電機轉速監測系統,其特征在于,包括: 機械轉動系統,包括電機碼盤、轉動軸和電機殼體;所述電機碼盤包括外圈和內圈,所述內圈上靠近所述外圈的位置與所述外圈組成碼盤編碼區,所述外圈與所述電機殼體固定連接,所述內圈與所述轉動軸固定連接,隨所述轉動軸相對于所述外圈運動; 光電轉換系統,設置在所述碼盤編碼區的下方,包括光學鏡片和光學電路板,所述光學電路板上設置有激光發射光源和SPAD陣列接收器,所述光學鏡片設置在所述SPAD陣列接收器與所述碼盤編碼區之間,所述激光發射光源的激光照在所述碼盤編碼區上,所述SPAD陣列接收器采集所述碼盤編碼區的圖像,從而判斷電機的運轉方向與運轉速度; 所述碼盤編碼區由特征陣列組成,所述外圈上設置有a×b個固定特征位,所述內圈上靠近所述外圈的位置設置有c×b個位置編碼位,所述固定特征位和所述位置編碼位組成具有(a+c)×b個特征的碼盤編碼區;其中a、b、c均為正整數,4<(a+c)<128。
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