北京羅克維爾斯科技有限公司孫彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京羅克維爾斯科技有限公司申請的專利騎行人跟蹤方法、裝置、設備、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115690727B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211115887.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權騎行人跟蹤方法、裝置、設備、存儲介質及車輛是由孫彬設計研發完成，并于2022-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本騎行人跟蹤方法、裝置、設備、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本公開涉及一種騎行人跟蹤方法、裝置、設備、存儲介質及車輛，通過在獲取到對騎行人標注了行人檢測框和騎行人檢測框的多幀圖像后，利用行人檢測框和騎行人檢測框具有的丟幀參數，來選取行人檢測框和騎行人檢測框中的一種類型的檢測框作為跟蹤檢測框，然后通過跟蹤檢測框來關聯相鄰兩幀圖像中的騎行人，實現對多幀圖像中騎行人的目標跟蹤，解決了對騎行人目標具有的兩個檢測框分別進行目標跟蹤，從而導致跟蹤結果出錯的問題。
本發明授權騎行人跟蹤方法、裝置、設備、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種騎行人跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取包含騎行人的多幀圖像，所述多幀圖像中的騎行人標注有行人檢測框和騎行人檢測框，且所述行人檢測框和所述騎行人檢測框具有對應的丟幀數； 在所述多幀圖像相鄰的每兩幀圖像中，將第一圖像幀中的每個騎行人分別與第二圖像幀中每個騎行人進行組合，得到多個預匹配組，所述第二圖像幀為所述第一圖像幀的前一圖像幀； 針對每個預匹配組，根據所述丟幀數分別計算兩個騎行人之間，基于行人檢測框的第一丟幀率，和基于騎行人檢測框的第二丟幀率； 根據所述第一丟幀率和所述第二丟幀率，在所述預匹配組中選取所述行人檢測框和所述騎行人檢測框中的一種作為跟蹤檢測框； 基于每個預匹配組中的兩個騎行人之間跟蹤檢測框的相似度，關聯所述第一圖像幀中的騎行人和所述第二圖像幀中的騎行人，得到關聯結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京羅克維爾斯科技有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區高麗營鎮恒興路4號院1幢103室（科技創新功能區）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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