買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國科學院光電技術研究所申請的專利一種內外嵌套的并聯布局緊湊型光機軸系結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115473376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211140988.2，技術領域涉及：H02K7/00；該發明授權一種內外嵌套的并聯布局緊湊型光機軸系結構是由侯智蕓;包奇紅;楊智焜;彭起設計研發完成，并于2022-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內外嵌套的并聯布局緊湊型光機軸系結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種內外嵌套的并聯布局緊湊型光機軸系結構，應用于負載偏心搭載的星載光電載荷跟蹤轉臺中，能有效縮短單個軸系的軸向尺寸，提高光電載荷結構的緊湊性。該軸系結構包含定子安裝軸、測角傳感器定子、測角傳感器轉子、軸承座、軸承、轉子安裝軸、電機轉子、電機定子、電機定子壓圈、電機轉子壓圈、軸承外壓圈、軸承內壓圈，其中電機與軸承采用軸向并聯布局，定子安裝軸、轉子安裝軸和軸承座采用徑向內外嵌套布局。軸向尺寸的壓縮，直接減小跟蹤轉臺懸臂長度，降低轉臺偏載程度，提高轉臺的抗力學性能。同時，通過兩安裝軸的凸起和凹槽結構配合設計，無需額外限位組件即可實現軸系轉動的機械限位，且軸系轉動全角度可設計范圍大且靈活。

本發明授權一種內外嵌套的并聯布局緊湊型光機軸系結構在權利要求書中公布了：1.一種內外嵌套的并聯布局緊湊型光機軸系結構，其特征在于：軸系結構由定子安裝軸（1）、測角傳感器定子（2）、測角傳感器轉子（3）、軸承座（4）、軸承（5）、轉子安裝軸（6）、電機轉子（7）、電機定子（8）、電機定子壓圈（9）、電機轉子壓圈（10）、軸承外壓圈（11）和軸承內壓圈（12）構成，電機定子（8）通過電機定子壓圈（9）壓緊固定在定子安裝軸（1）的軸外側，測角傳感器定子（2）連接在定子安裝軸（1）的側立面內側，軸承（5）的外圈通過軸承外壓圈（11）壓緊固定在軸承座（4）上，最后定子安裝軸（1）和軸承座（4）連接構成了軸系結構固定部分，測角傳感器轉子（3）連接在轉子安裝軸（6）的側立面外側，電機轉子（7）通過電機轉子壓圈（10）壓緊固定在轉子安裝軸（6）的軸內側，軸承（5）的內圈通過軸承內壓圈（12）壓緊固定在轉子安裝軸（6）的軸外側，控制電機定子（8）通電，驅動電機轉子（7）帶動光學負載產生旋轉運動，同時測角傳感器定子（2）和測角傳感器轉子（3）相對旋轉，提供光學負載的位置和速度信息；轉子安裝軸（6）設計有角度為α的凸起結構，定子安裝軸（1）設計有角度為β的凹槽結構；凸起結構角度α和凹槽結構角度β共同決定了軸系繞中心軸轉動的全角度δ： δ=β-α； 由電機轉子（7）和電機定子（8）組成的電機與軸承（5）采用軸向并聯布局，徑向上軸承（5）在外，電機在內； 定子安裝軸（1）、轉子安裝軸（6）和軸承座（4）采用徑向內外嵌套布局，不僅適應了電機和軸承（5）軸向并聯布局，使得整個軸系結構布局緊湊，同時轉子安裝軸（6）和定子安裝軸（1）配合設計的凸起和凹槽結構，通過兩者周向的配合，使得無需額外組件即可實現軸系轉動的機械限位； 電機轉子（7）、軸承（5）的內圈、測角傳感器轉子（3）與轉子安裝軸（6）配合連接，屬于軸系旋轉部分；電機定子（8）、測角傳感器定子（2）、軸承（5）的外圈、軸承座（4）與定子安裝軸（1）配合連接，屬于軸系相對固定部分，整個軸系產生相對運動的原理為：電機定子（8）通入電能后，驅動電機轉子（7）轉動從而帶動轉子安裝軸（6）轉動，光學負載與轉子安裝軸（6）連接從而產生相對旋轉，完成信息的探測跟蹤，其中測角傳感器通過位置反饋，對系統實現位置和速度雙閉環控制； 定子安裝軸（1）、轉子安裝軸（6）和軸承座（4）采用徑向內外嵌套布局，軸系旋轉部分和相對固定部分分別通過各壓圈施加預緊力壓緊，提高軸系的剛度，軸系結構采用空心軸設計，適用于跟蹤轉臺內部穿光和電學布線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院光電技術研究所，其通訊地址為：610209 四川省成都市雙流350信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。