中國第一汽車股份有限公司許健男獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利離合器控制方法及車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115435029B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211152900.9,技術領域涉及:F16D48/06;該發明授權離合器控制方法及車輛是由許健男;陳國棟;吳剛;李巖;楊云波;張學鋒;王小峰;劉治文設計研發完成,并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本離合器控制方法及車輛在說明書摘要公布了:本發明公開了一種離合器控制方法及車輛。其中,該方法包括:響應于目標車輛滿足起步條件,且目標車輛中變速器的油溫小于第一閾值,獲取目標車輛的第一狀態,其中,第一狀態至少包括:目標車輛中發動機的第一怠速、發動機的第一轉速和離合器的第一轉速;基于第一狀態對離合器的扭矩進行比例積分微分處理,得到離合器的閉環調節扭矩;基于發動機的第一轉速對閉環調節扭矩進行調整,得到離合器的補償扭矩;獲取閉環調節扭矩和補償扭矩之和,得到離合器的目標扭矩;基于目標扭矩對離合器進行控制。本發明解決了相關技術中由于溫度較低導致離合器與發動機轉速同步的實時性較差的技術問題。
本發明授權離合器控制方法及車輛在權利要求書中公布了:1.一種離合器控制方法,其特征在于,包括: 響應于目標車輛滿足起步條件,且所述目標車輛中變速器的油溫小于第一閾值,獲取所述目標車輛的第一狀態,其中,所述第一狀態至少包括:所述目標車輛中發動機的第一怠速、所述發動機的第一轉速和所述離合器的第一轉速; 基于所述第一狀態對所述離合器的扭矩進行比例積分微分處理,得到所述離合器的閉環調節扭矩,其中,所述閉環調節扭矩通過所述發動機的轉速系數與所述離合器的轉速系數對所述離合器的扭矩進行比例積分微分處理得到; 基于所述發動機的第一轉速對所述閉環調節扭矩進行調整,得到所述離合器的補償扭矩; 獲取所述閉環調節扭矩和所述補償扭矩之和,得到所述離合器的目標扭矩; 基于所述目標扭矩對所述離合器進行控制; 其中,所述方法還包括:響應于所述目標車輛滿足在檔停車條件的情況下,獲取所述目標車輛的第二狀態,其中,所述第二狀態包括:當前坡度信號、所述發動機的第二怠速、所述變速器的當前油溫和所述發動機的第二轉速,所述當前坡度信號用于表征所述目標車輛當前所處位置的坡度;基于所述變速器的所述當前油溫、所述發動機的所述第二怠速和所述當前坡度信號,確定所述發動機的目標怠速;獲取所述發動機的所述第二轉速與所述發動機的所述目標怠速的差值,得到轉速偏差;響應于所述轉速偏差小于第二閾值,對所述離合器施加壓力。
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