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龍圖騰網獲悉山東省農業機械科學研究院申請的專利一種用于小漿果收獲的灌木引導裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115529935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211172867.6，技術領域涉及：A01D46/26；該發明授權一種用于小漿果收獲的灌木引導裝置是由張波;王樹城;苗乃樹;楊化偉;屈慧星;薛麗;盧緒振;馬曉君設計研發完成，并于2022-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于小漿果收獲的灌木引導裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于小漿果收獲的灌木引導裝置，包括上引導系統總成和下引導系統總成；上引導系統總成包括上引導桿，上引導桿的前端平直，使進入引導區域的灌木枝條自然伸展；上引導桿的中后部彎曲呈”V”型，與振動系統約束振動作業的上部區域，使灌木枝條順利進入振動作業區域，保證足夠振動作業時長的同時避免灌木枝條纏繞進振動裝置內；上引導桿的末端向外平直，引導灌木枝條有序離開振動作業區域；下引導系統總成，包括下引導桿，下引導桿的前端向下傾斜，位于灌木托起裝置下方，引導灌木底部枝條進入振動作業區域；下引導桿中部平直，后部圍繞振動系統向上彎曲，約束振動作業的下部區域。

本發明授權一種用于小漿果收獲的灌木引導裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于小漿果收獲的灌木引導裝置，其特征在于，包括上引導系統總成和下引導系統總成；上引導桿總成與下引導桿總成上下布置，共同構成了灌木引導區域，引導灌木枝條進入振動作業區域； 所述上引導系統總成包括上引導桿；所述的上引導桿通過與引導桿前支撐和引導桿后支撐連接進行定位；上引導桿的前端平直，使進入引導區域的灌木枝條自然伸展；上引導桿的中后部彎曲呈”V”型，與振動系統約束振動作業的上部區域，使灌木枝條順利進入振動作業區域，保證足夠振動作業時長的同時避免灌木枝條纏繞進振動裝置內；上引導桿的末端向外平直，引導灌木枝條有序離開振動作業區域；所述的上引導桿總成的前端位于灌木分禾器上方，保證灌木中心的枝條全部進入引導區域； 所述的下引導系統總成，包括下引導桿，所述的下引導桿前端向下傾斜，位于灌木托起裝置下方，引導灌木底部枝條進入振動作業區域；下引導桿中部平直，后部圍繞振動系統向上彎曲，約束振動作業的下部區域；所述的下引導桿總成的前端位于灌木托起器的下方，保證底部枝條進入灌木引導區域； 所述上引導桿與振動系統的撥指所處平面交替平行布置，所述的下引導桿與振動系統的撥指所處平面交替平行布置；所述的上引導桿和下引導桿之間間隔一定的距離，從前往后距離不斷減小，使灌木聚攏。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東省農業機械科學研究院，其通訊地址為：250100 山東省濟南市歷城區桑園路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。