買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利基于雙向多角度可調控暗箱的植物表型采集系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115451818B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211192757.6，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權基于雙向多角度可調控暗箱的植物表型采集系統及方法是由張慧春;王振燦;邊黎明;周宏平;鄭加強設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙向多角度可調控暗箱的植物表型采集系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于雙向多角度可調控暗箱的植物表型采集系統及方法，包括行走底盤、主支架、采集裝置一和控制器，采集裝置一包括用于驅動暗箱一上下移動的升降機構一、用于驅動暗箱一水平移動的平移機構一、暗箱一和遮光機構一，暗箱一內設有圖像采集裝置一，暗箱一的開口位置設有遮光機構一；遮光機構一包括驅動機構一和折疊式遮光板一，驅動機構一用驅動折疊式遮光板一環繞植物主干展開，直至形成一個用于關閉暗箱一開口且能避讓植物主干的圓形遮光板。本發明不需要破壞植物，通過可環繞植物展開、形成一個用于關閉暗箱開口且能貼合植物主干或莖稈的圓形遮光板，為原位、在體測量植物表型參數提供穩定的成像環境，提高了表型參數測量的精度。

本發明授權基于雙向多角度可調控暗箱的植物表型采集系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙向多角度可調控暗箱的植物表型采集系統，其特征在于：包括行走底盤、主支架、采集裝置一、采集裝置二和控制器，所述主支架連接在行走底盤上，所述采集裝置一、采集裝置二和控制器均連接在主支架上； 所述采集裝置一包括升降機構一、平移機構一、暗箱一和遮光機構一，所述暗箱一的內部設置有圖像采集裝置一，暗箱一的底部為開口，靠近暗箱一的開口位置設有遮光機構一； 所述采集裝置一中的遮光機構一包括驅動機構一和折疊式遮光板一，所述驅動機構一用于驅動折疊式遮光板一環繞植物主干展開，直至形成一個用于關閉暗箱一開口且能避讓植物主干的圓形遮光板； 所述遮光機構一內的折疊式遮光板一包括多個大小相同的扇形薄片，每個扇形薄片依次首尾轉動相接從而使得相鄰兩個扇形薄片能實現堆疊或者展開，每個扇形薄片的端部為伸縮結構； 所述驅動機構一包括圓形齒條、旋轉模塊、齒輪驅動電機和齒輪一，所述旋轉模塊包括步進電機、錐形齒輪組、連接軸、固定塊和滾珠軸承，所述步進電機通過電機連接座安裝在固定塊上，所述固定塊固定連接在暗箱一內壁上，所述步進電機的軸端連接有錐形齒輪組的主動輪，錐形齒輪組的從動輪內連接有連接軸，連接軸通過滾珠軸承與固定塊轉動連接，連接軸底端與折疊式遮光板一中位于頂部的扇形薄片固定連接，所述齒輪驅動電機與折疊式遮光板一中位于底部的扇形薄片通過推力球軸承轉動連接，所述齒輪驅動電機的軸與齒輪一連接，所述齒輪一與圓形齒條相互嚙合，所述圓形齒條通過齒條固定件連接在暗箱一上； 所述采集裝置二包括升降機構二、平移機構二、旋轉機構、暗箱二和遮光機構二；所述采集裝置二中的遮光機構二包括驅動機構二和折疊式遮光板二，所述驅動機構二用于驅動折疊式遮光板二環繞植物莖稈展開，直至形成一個用于關閉暗箱二開口且能避讓植物莖稈的圓形遮光板； 所述遮光機構二和遮光機構一的結構相同； 每個所述扇形薄片端部的伸縮結構相同，均包括多節薄片，相鄰兩個薄片之間能滑動，一節薄片的一端伸入至相鄰的另一節薄片內部且相鄰兩個薄片之間設有彈簧；每個所述扇形薄片的端部均設有橡膠滾輪。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。