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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京邁格威科技有限公司申請(qǐng)的專利一種障礙物檢測(cè)方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115641561B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211202915.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種障礙物檢測(cè)方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品是由戴雨辰;盧彥斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種障礙物檢測(cè)方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種障礙物檢測(cè)方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，旨在提高對(duì)障礙物的地面邊界檢測(cè)精度。所述方法包括：基于車輛的環(huán)視圖，確定所述車輛周圍的障礙物的初始輪廓；針對(duì)每個(gè)障礙物，確定所述障礙物的初始輪廓所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)攝像頭與所述初始輪廓之間的多條射線；其中，所述目標(biāo)攝像頭為用于拍攝對(duì)應(yīng)初始輪廓的障礙物的攝像頭；根據(jù)相鄰兩條射線之間的夾角信息，對(duì)所述初始輪廓進(jìn)行修正，得到所述障礙物的真實(shí)輪廓。

本發(fā)明授權(quán)一種障礙物檢測(cè)方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種障礙物檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 基于車輛的環(huán)視圖，確定所述車輛周圍的障礙物的初始輪廓； 針對(duì)每個(gè)障礙物，確定所述障礙物的初始輪廓所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)攝像頭與所述初始輪廓之間的多條射線；其中，所述目標(biāo)攝像頭為用于拍攝對(duì)應(yīng)初始輪廓的障礙物的攝像頭； 根據(jù)相鄰兩條射線之間的夾角信息，對(duì)所述初始輪廓進(jìn)行修正，得到所述障礙物的真實(shí)輪廓； 其中，所述根據(jù)相鄰兩條射線之間的夾角信息，對(duì)所述初始輪廓進(jìn)行修正，得到所述障礙物的真實(shí)輪廓，包括： 確定所述初始輪廓與對(duì)應(yīng)多條射線之間的多個(gè)交點(diǎn)； 根據(jù)相鄰兩條射線之間的夾角信息，從所述多個(gè)交點(diǎn)中篩選出所述障礙物的多個(gè)真實(shí)邊界點(diǎn)； 基于所述障礙物的多個(gè)真實(shí)邊界點(diǎn)，得到所述障礙物的真實(shí)輪廓。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京邁格威科技有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路2號(hào)3層317；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。