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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種航空發動機自動化裝配系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211201218.4，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種航空發動機自動化裝配系統是由黃小東;劉振宇;譚建榮設計研發完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航空發動機自動化裝配系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種航空發動機自動化裝配系統。本發明的系統底座單元左右兩端各安裝有轉運單元，轉運單元與系統底座單元中的側向矩形軌道單元、水平矩形軌道單元形成90°循環軌道切換系統，突破傳統生產線布局方式，可大幅度減小占地空間；多臺柔性裝配架裝置通過側掛側向矩形軌道單元上，可以根據批產機裝配生產調度指令，按節拍脈動式同步移動生產，自動化程度高；也能適應科研新機固定站位式生產；本發明通過增減柔性裝配架裝置數量，可以適應裝配工位數量變化，系統具有一定的拓展性；本發明通過快換柔性裝配架裝置的專用翻轉單元C形架，可以適應多機型、小批量的航空發動機共線生產，體現柔性化生產制造特點。

本發明授權一種航空發動機自動化裝配系統在權利要求書中公布了：1.一種航空發動機自動化裝配系統，其特征在于，包括吊運單元、柔性裝配裝置（6）、系統底座單元和轉運單元；系統底座單元上方設置有吊運單元，柔性裝配裝置（6）設置在系統底座單元的側面，柔性裝配裝置（6）與系統底座單元相連，系統底座單元的兩端部還分別安裝有對應轉運單元，吊運單元設置在多個柔性裝配裝置（6）和轉運單元上方；吊運單元將航空發動機吊運至對應柔性裝配裝置處后固定安裝在柔性裝配裝置（6）中，各個柔性裝配裝置（6）通過轉運單元在系統底座單元中進行轉運； 所述系統底座單元包括安裝底座（3）、側向矩形軌道單元（14）、水平矩形軌道單元（15）和裝配架回收操作梯（13）；多個安裝底座（3）沿直線間隔地固定安裝在地面上并形成安裝座，安裝座上固定安裝有吊運單元，安裝座兩端部的安裝底座（3）上分別安裝有對應的轉運單元，兩個轉運單元之間的多個安裝底座（3）上固定安裝有水平矩形軌道單元（15），兩個轉運單元之間的多個安裝底座（3）的側面還固定安裝有側向矩形軌道單元（14），側向矩形軌道單元（14）和水平矩形軌道單元（15）平行且間隔布置，即形成90°方向布局，水平矩形軌道單元（15）遠離側向矩形軌道單元（14）的一側設置有裝配架回收操作梯（13），側向矩形軌道單元（14）和或水平矩形軌道單元（15）上布置有柔性裝配裝置（6），側向矩形軌道單元（14）上的柔性裝配裝置通過對應的轉運單元轉運至水平矩形軌道單元（15）上，水平矩形軌道單元（15）上的柔性裝配裝置通過對應的轉運單元轉運至側向矩形軌道單元（14）上，即實現安裝有發動機的柔性裝配裝置從側向矩形軌道單元（14）的一端轉運至水平矩形軌道單元（15）的一端，柔性裝配裝置在水平矩形軌道單元（15）上卸下發動機后再從水平矩形軌道單元（15）的另一端轉運至側向矩形軌道單元（14）的另一端，即形成90°循環軌道切換系統； 所述轉運單元包括電動推桿驅動裝置（33）、轉運單元軌道（34）、回轉支撐座（35）和回轉支承軸承（36）；回轉支撐座（35）通過回轉支承軸承（36）安裝在系統底座單元的端部側面，回轉支撐座（35）的側面固定安裝有轉運單元軌道（34），系統底座單元上的柔性裝配裝置（6）可移動至轉運單元軌道（34）上，系統底座單元的端部上固定安裝有電動推桿驅動裝置（33），電動推桿驅動裝置（33）的輸出軸與轉運單元軌道（34）下的回轉支撐座（35）固定連接，電動推桿驅動裝置（33）輸出軸的軸向與轉運單元軌道（34）的軌道滑動方向垂直布置；電動推桿驅動裝置（33）的驅動，帶動回轉支撐座（35）進行旋轉，即進行90°的翻轉動作，進而帶動轉運單元軌道（34）旋轉，將柔性裝配裝置（6）轉運至系統底座單元上。

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