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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115525012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211216590.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質是由陳城;周宏偉;侯亞飛;何文設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取外界環境信息；通過第一預設算法、第二預設算法以及第三預設算法根據外界環境信息進行規劃，生成第一規劃邊界、第二規劃邊界和安全邊界信息；根據第一規劃邊界生成第一控制信息以及根據第二規劃邊界生成第二控制信息；在第一控制信息與第二控制信息匹配的情況下，根據第一控制信息控制車輛；在第一控制信息與第二控制信息不匹配的情況下，根據第一規劃邊界、第二規劃邊界和安全邊界信息確定目標邊界；根據目標邊界生成控制指令以控制車輛。由此，解決了因車輛系統故障而導致的安全性等問題，提高了用戶智能駕駛的連續性與體驗。

本發明授權車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述車輛控制方法包括： 獲取外界環境信息； 分別通過第一預設算法、第二預設算法以及第三預設算法根據所述外界環境信息進行規劃，生成第一規劃邊界、第二規劃邊界和安全邊界信息； 根據所述第一規劃邊界生成第一控制信息以及根據所述第二規劃邊界生成第二控制信息； 在所述第一控制信息與所述第二控制信息匹配的情況下，根據所述第一控制信息控制所述車輛；或 在所述第一控制信息與所述第二控制信息不匹配的情況下，根據所述第一規劃邊界、所述第二規劃邊界和所述安全邊界信息確定目標邊界； 根據所述目標邊界生成控制指令以控制車輛； 所述外界環境信息包括傳感器采集信息和高精地圖信息，所述分別通過第一預設算法、第二預設算法以及第三預設算法根據所述外界環境信息進行規劃，生成第一規劃邊界、第二規劃邊界和安全邊界信息，包括： 對所述高精地圖信息和所述傳感器采集信息融合處理生成目標信息； 分別通過所述第一預設算法、所述第二預設算法根據所述目標信息生成所述第一規劃邊界和所述第二規劃邊界； 通過所述第三預設算法根據所述傳感器采集信息，或所述目標信息生成所述安全邊界信息； 所述對所述高精地圖信息和所述外界環境信息融合處理生成目標信息，包括： 分別對所述傳感器采集信息和所述高精地圖信息識別處理，得到第一場景感知信息和第二場景感知信息； 將所述第一場景感知信息和所述第二場景感知信息融合處理以生成所述目標信息； 所述分別通過所述第一預設算法、所述第二預設算法根據所述目標信息生成所述第一規劃邊界和所述第二規劃邊界，包括： 根據所述目標信息規劃所述車輛的橫縱向控制目標； 根據所述橫縱向控制目標計算所述車輛的規劃行駛路線； 通過所述第一預設算法根據所述車輛的駕駛狀態、所述規劃行駛路線生成第一規劃路線，及 通過所述第二預設算法根據所述車輛的駕駛狀態、所述規劃行駛路線生成第二規劃路線； 所述根據所述第一規劃邊界、所述第二規劃邊界和所述安全邊界信息確定目標邊界，包括： 判斷所述第一規劃邊界、所述第二規劃邊界是否位于所述安全邊界信息內； 在所述第一規劃邊界位于所述安全邊界信息內且所述第二規劃邊界不位于所述安全邊界信息內的情況下，以所述第一規劃邊界作為所述目標邊界；或 在所述第二規劃邊界位于所述安全邊界信息內且所述第一規劃邊界不位于所述安全邊界信息內的情況下，以所述第二規劃邊界作為所述目標邊界；或 在所述第一規劃邊界和所述第二規劃邊界不位于所述安全邊界信息內的情況下，根據所述安全邊界信息生成所述目標邊界。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。