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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工程大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于沖擊噪聲下最優(yōu)相關(guān)熵的波達(dá)方向估計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115856762B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211218910.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S3/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于沖擊噪聲下最優(yōu)相關(guān)熵的波達(dá)方向估計(jì)方法是由高洪元;杜子怡;任立群;王欽弘;趙立帥;馬靜雅;陳暄;張禹澤;張震宇;劉廷暉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于沖擊噪聲下最優(yōu)相關(guān)熵的波達(dá)方向估計(jì)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于沖擊噪聲下最優(yōu)相關(guān)熵的波達(dá)方向估計(jì)方法，步驟為建立沖擊噪聲下基于中值離差相關(guān)熵的極大似然寬帶信號(hào)測(cè)向模型；連續(xù)量子黑猩猩搜索機(jī)制參數(shù)初始化；計(jì)算所有黑猩猩所在位置適應(yīng)度值，初始化攻擊者，阻攔者，追捕者和驅(qū)逐者的量子位置；由攻擊者，阻攔者，追捕者和驅(qū)逐者的量子位置更新種群中其他黑猩猩量子位置；計(jì)算所有黑猩猩所在新位置適應(yīng)度值，更新整個(gè)黑猩猩種群中攻擊者，阻攔者，追捕者和驅(qū)逐者位置；判斷是否到達(dá)最大次數(shù)；黑猩猩群體中攻擊者量子位置根據(jù)映射規(guī)則映射成全局最優(yōu)位置，得到信號(hào)的來波角度。本發(fā)明在沖擊噪聲環(huán)境下能有效測(cè)向，測(cè)向精度高，具有良好的解相干能力。

本發(fā)明授權(quán)一種基于沖擊噪聲下最優(yōu)相關(guān)熵的波達(dá)方向估計(jì)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于沖擊噪聲下最優(yōu)相關(guān)熵的波達(dá)方向估計(jì)方法，其特征在于：具體步驟如下： 步驟一：建立沖擊噪聲下的基于相關(guān)熵的極大似然波達(dá)方向估計(jì)模型； 步驟二：基于量子黑猩猩搜索機(jī)制的核長(zhǎng)求解種群的初始化；連續(xù)量子黑猩猩搜索機(jī)制初始化； 步驟三：核函數(shù)的最優(yōu)核長(zhǎng)的求解的測(cè)向模型建立和目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)； 步驟四：計(jì)算所有黑猩猩所在位置的適應(yīng)度值并對(duì)黑猩猩的位置進(jìn)行分類； 步驟五：由攻擊者，阻攔者，追捕者和驅(qū)逐者的量子位置更新種群中其他黑猩猩的量子位置； 步驟六：計(jì)算所有黑猩猩所在新位置的適應(yīng)度值，更新整個(gè)黑猩猩種群中的攻擊者，阻攔者，追捕者，驅(qū)逐者的位置； 步驟七：判斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù)，若沒有達(dá)到，令t＝t+1，返回步驟五繼續(xù)進(jìn)行；若已經(jīng)達(dá)到，則將黑猩猩群體中攻擊者的量子位置根據(jù)映射規(guī)則映射成全局最優(yōu)位置，就得到指數(shù)核的最優(yōu)參數(shù)為和 步驟八：定義接收到的第k次快拍窄帶信號(hào)為zk＝[z1k,z2k,…,zMk]T，利用得到的指數(shù)核最優(yōu)參數(shù)m1,m2,σ和陣列接收到的快拍數(shù)據(jù)構(gòu)造相關(guān)熵矩陣其中， 正交投影矩陣為PAθ＝AθAHθAθ-1AHθ，其中，Aθ為導(dǎo)向矢量矩陣，其具體的形式為Aθ＝[aθ1,aθ2,…,aθN]M×N，其中第i個(gè)導(dǎo)向矢量為θ＝[θ1,θ2,…,θN]為來波方向矢量，d為陣元間距，M為陣元數(shù)，λ為窄帶入射信號(hào)的波長(zhǎng)；極大似然方程的角度估計(jì)值為其中H代表共軛轉(zhuǎn)置，tr為矩陣的求跡運(yùn)算； 步驟九：連續(xù)量子黑猩猩搜索機(jī)制初始化； 步驟十：計(jì)算所有黑猩猩所在位置的適應(yīng)度值并對(duì)黑猩猩的位置進(jìn)行分類； 步驟十一：由攻擊者，阻攔者，追捕者和驅(qū)逐者的量子位置更新種群中其他黑猩猩的量子位置；具體步驟同步驟五； 步驟十二：計(jì)算所有黑猩猩所在新位置的適應(yīng)度值，更新整個(gè)黑猩猩種群中的攻擊者，阻攔者，追捕者，驅(qū)逐者的位置；具體步驟同步驟六； 步驟十三：判斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù)，若沒有達(dá)到，令t＝t+1，返回步驟十一繼續(xù)進(jìn)行；若已經(jīng)達(dá)到，則將黑猩猩群體中攻擊者的量子位置根據(jù)映射規(guī)則映射成全局最優(yōu)位置，就得到信號(hào)的來波角度。

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