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龍圖騰網獲悉梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司申請的專利抓取方法、裝置、執行機構、存儲介質及計算機產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115636261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211255347.1，技術領域涉及：B65G57/03；該發明授權抓取方法、裝置、執行機構、存儲介質及計算機產品是由張致偉;丁有爽;邵天蘭設計研發完成，并于2022-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本抓取方法、裝置、執行機構、存儲介質及計算機產品在說明書摘要公布了：本公開公開了一種抓取方法、裝置、執行機構、存儲介質及計算機產品，該方法包括：根據所述抓取區域的當前物品抓取狀態、碼放區域的當前物品碼放狀態及所述執行機構的最大抓取數量生成抓取方案，其中，所述抓取方案包括從所述抓取區域多次抓取物品的抓取位置方案；根據所述抓取方案實施抓取動作。本公開的抓取方法，生成的抓取方案包括從所述抓取區域多次抓取物品的抓取位置方案，從而在抓取區域中物品分布較散亂的情況下，也不會限制抓取物品的數量，減少了碼放的次數，提高了物品碼放的整體效率。

本發明授權抓取方法、裝置、執行機構、存儲介質及計算機產品在權利要求書中公布了：1.一種抓取方法，所述方法用于執行機構從抓取區域抓取物品，其特征在于，包括： 根據所述抓取區域的當前物品抓取狀態、碼放區域的當前物品碼放狀態及所述執行機構的最大抓取數量生成抓取方案，其中，所述抓取方案包括從所述抓取區域多次抓取物品的抓取位置方案，所述當前物品抓取狀態包括所述抓取區域的剩余物品數量以及剩余物品位置，所述當前物品碼放狀態包括空位數量； 根據所述抓取方案實施抓取動作； 所述根據所述抓取區域的當前物品抓取狀態、碼放區域的當前物品碼放狀態及所述執行機構的最大抓取數量生成抓取方案，包括：根據所述剩余物品數量、所述空位數量及執行機構的最大抓取數量，獲得物品抓取數量；其中，所述物品抓取數量為所述剩余物品數量、所述空位數量及所述執行機構的最大抓取數量中的最小值； 根據所述物品抓取數量和所述剩余物品位置，確定所述抓取位置方案；其中，所述抓取位置方案包括每次抓取的數量、每次抓取的物品及每次抓取的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號1層1100；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。