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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽明生恒卓科技有限公司申請的專利基于視覺識別的絕緣子爬電距離檢測方法、系統(tǒng)及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115575412B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211276447.2，技術領域涉及：G01N21/95；該發(fā)明授權基于視覺識別的絕緣子爬電距離檢測方法、系統(tǒng)及設備是由劉寧波;方振邦;王海港;蔣志剛;陳超;鄭艷坤;李君;張靜鑫;舒瑩;陳玉俠;彭芳設計研發(fā)完成，并于2022-10-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于視覺識別的絕緣子爬電距離檢測方法、系統(tǒng)及設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于視覺識別的絕緣子爬電距離檢測方法、系統(tǒng)及設備。該檢測方法通過獲取待測絕緣子表面的三維點云數(shù)據(jù)，采用隨機一致性校驗方法對點云數(shù)據(jù)進行多次計算，形成若干個初步符合預設條件的虛擬柱體，并在其中進一步選取出目標柱體，從而對目標柱體進行切面計算，生成相應的爬電距離弧線，最終經(jīng)過計算選取最短爬電距離弧線的長度作為絕緣子爬電距離。該檢測方法針對外輪廓形狀復雜的絕緣子，能夠較快地反饋得到爬電距離檢測結果。相較于傳統(tǒng)的測距工具和方法，可以減少人為帶來的測量誤差，提高爬電距離的測量精度。并且該方法的實施可依賴于機器來采集點云數(shù)據(jù)并分析計算，有效減少了人工操作的安全隱患。

本發(fā)明授權基于視覺識別的絕緣子爬電距離檢測方法、系統(tǒng)及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的絕緣子爬電距離檢測方法，其特征在于，包括步驟： 一.獲取一個待測絕緣子表面的三維點云數(shù)據(jù)，并基于所述點云數(shù)據(jù)擬合構建出一個絕緣子三維模型；其中，所述絕緣子包括一根柱體和若干個傘裙； 二.根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)以及所述絕緣子三維模型生成絕緣子的爬電距離弧線；其中，所述爬電距離弧線的生成方法包括以下步驟： S1.采用隨機一致性校驗方法對所述點云數(shù)據(jù)進行多次計算，得到多個不同的柱體參數(shù)；所述柱體參數(shù)包括柱體的截面直徑和中心線； S2.根據(jù)不同的柱體參數(shù)構建出相應的多根虛擬柱體，并將所述點云數(shù)據(jù)中的所有采樣點的坐標依次與各根虛擬柱體的柱面坐標作出對比分析，進而分別統(tǒng)計出不同虛擬柱體上屬于柱面的采樣點數(shù)量； S3.選取柱面采樣點數(shù)最多的虛擬柱體作為目標柱體； S4.將所述目標柱體沿徑向作切片處理以得到多個柱體切面； S5.通過對多個柱體切面作計算處理，進而生成每個切面內的爬電距離弧線； 三.循環(huán)計算各切面內的爬電距離弧線的長度，并選取其中最短的長度作為絕緣子爬電距離；每個切面內的爬電距離弧線長度的計算方法包括以下步驟： S6.將生成的所述爬電距離弧線劃分為連續(xù)平坦部分和連續(xù)彎曲部分； S7.通過最小二乘法對所述連續(xù)平坦部分進行直線擬合，計算出所述連續(xù)平坦部分的長度； S8.通過高斯牛頓法對所述連續(xù)彎曲部分進行樣條曲線擬合，并以一個預設測量精度為間距，依次求取該樣條曲線上多個點的坐標，進而將各個相鄰點連線后累加長度得到所述連續(xù)彎曲部分的長度； S9.將所述連續(xù)平坦部分與所述連續(xù)彎曲部分的長度之和作為所述爬電距離弧線的長度。

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