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龍圖騰網獲悉未來機器人(深圳)有限公司申請的專利貨物存取方法、系統及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115676228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211280132.5，技術領域涉及：B65G1/137；該發明授權貨物存取方法、系統及電子設備是由楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;周聰設計研發完成，并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨物存取方法、系統及電子設備在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種貨物存取方法、系統及電子設備，其中，貨物存取方法，包括：控制搬運設備移動至自動流轉懸臂貨架的對接側；其中，所述搬運設備具有用于支撐載具的承載臺，所述載具用于裝載長條狀物料；所述自動流轉懸臂貨架具有多層用于支撐所述載具的載貨單元；控制所述搬運設備與所述自動流轉懸臂貨架對接，以在所述搬運設備與所述自動流轉懸臂中的載貨單元之間對所述載具進行轉移。如此，提升了搬運貨物過程的自動化水平。

本發明授權貨物存取方法、系統及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種貨物存取方法，其特征在于，包括： 控制搬運設備移動至自動流轉懸臂貨架的對接側；其中，所述搬運設備具有用于支撐載具的承載臺，所述載具用于裝載長條狀物料；所述自動流轉懸臂貨架具有多層用于支撐所述載具的載貨單元； 控制所述搬運設備與所述自動流轉懸臂貨架對接，以在所述搬運設備與所述自動流轉懸臂貨架中的載貨單元之間對所述載具進行轉移； 所述自動流轉懸臂貨架的對接側設置有第一安全光柵，所述第一安全光柵與所述自動流轉懸臂貨架間隔分布； 所述控制所述搬運設備移動至所述自動流轉懸臂貨架的對接側，包括： 接收所述搬運設備發送的第一穿過請求；所述第一穿過請求為所述搬運設備在靠近所述第一安全光柵的檢測區域時生成的； 根據所述第一穿過請求控制第一安全光柵切換至關閉狀態； 控制所述搬運設備穿過所述第一安全光柵的檢測區域； 所述自動流轉懸臂貨架的對接側還設置有第二安全光柵，所述第二安全光柵位于所述第一安全光柵與所述自動流轉懸臂貨架之間，在控制所述搬運設備穿過所述第一安全光柵的檢測區域之后，還包括： 接收搬運設備發送的第二穿過請求；所述第二穿過請求為所述搬運設備在靠近第二安全光柵的檢測區域時生成的； 根據所述第二穿過請求控制所述第一安全光柵切換至打開狀態，且控制第二安全光柵切換至關閉狀態； 控制搬運設備穿過所述第二安全光柵的檢測區域； 接收所述搬運設備發送的確認信息，所述確認信息為所述搬運設備離開所述第二安全光柵的檢測區域時生成的； 根據所述確認信息控制所述第二安全光柵切換至打開狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。