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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種可變性能的彈簧氣缸及其無人機對接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115539458B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211319965.8，技術領域涉及：F15B15/14；該發明授權一種可變性能的彈簧氣缸及其無人機對接裝置是由皮陽軍;余睿;易進;羅均;蒲華燕設計研發完成，并于2022-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變性能的彈簧氣缸及其無人機對接裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種可變性能的彈簧氣缸及其無人機對接裝置，彈簧氣缸本體包括氣缸內腔，氣缸內腔沿其活塞桿滑動方向上的兩端分別連通有第一連接管路，伺服閥包括用于氣缸內腔連通大氣降低其剛度的第一連通位、用于氣缸內腔斷開與大氣連通增強其剛度的封堵位，第一連通位和封堵位可切換設置并分別與各第一連接管路連通，通過伺服閥動作使得氣缸內腔連通第一連通位，第一連通位中的第一連通位管路與外界大氣接通，此時彈簧氣缸的剛度單獨由其內側彈簧自身的剛度提供，通過伺服閥動作使得氣缸內腔接通封堵位，此時氣缸內腔處于關閉狀態，氣缸內腔中被封閉的氣體自身具有剛度，那么此時彈簧氣缸的剛度由彈簧剛度和封閉氣體的剛度復合而成。

本發明授權一種可變性能的彈簧氣缸及其無人機對接裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機對接裝置，其特征在于，包括機箱、若干活塞桿朝上且軸心豎直設置的彈簧氣缸； 所述彈簧氣缸包括彈簧氣缸本體、用于控制所述彈簧氣缸本體與大氣連通的伺服閥，所述彈簧氣缸本體包括氣缸內腔，所述氣缸內腔沿其活塞桿滑動方向上的兩端分別連通有第一連接管路，所述伺服閥包括用于所述氣缸內腔連通大氣降低其剛度的第一連通位、用于所述氣缸內腔斷開與大氣連通增強其剛度的封堵位，所述第一連通位和所述封堵位可切換設置并分別與各所述第一連接管路連通，所述第一連通位上設有連通各所述第一連接管路和大氣的第一連通位管路，所述封堵位上設有阻斷各所述第一連接管路和大氣連通的斷路； 各所述彈簧氣缸沿豎直方向同軸串聯，相鄰兩所述彈簧氣缸之間，位于下方的所述彈簧氣缸端部處設有固定架，所述固定架上設有供上方的所述彈簧氣缸滑動的導軌，且下方所述彈簧氣缸的活塞桿連接在上方所述彈簧氣缸的缸體上，所述無人機對接在最上方的所述彈簧氣缸的活塞桿上； 所述伺服閥連接有換向閥，所述換向閥和所述伺服閥之間連通有兩第二連接管路，所述換向閥包括第二連通位和第三連通位，所述第二連通位上設有分別連通兩第二連接管路和高壓氣源的高壓進氣路和高壓回氣路，所述第三連通位上設有同步連通兩所述第二連接管路和大氣的大氣通路； 所述氣缸腔氣缸內滑動設有活塞，所述氣缸腔氣缸內腔的一端穿設有用于連接待支撐物的活塞桿，且所述活塞桿與所述活塞相連接，另一端與所述活塞之間連接有彈簧。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。