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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)申請的專利手物交互圖像生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115494958B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211377250.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)手物交互圖像生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由李厚強;周文罡;胡鶴臻;王煒倫設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手物交互圖像生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種手物交互圖像生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，利用模型感知的表征作為條件，顯式建模手和物體間復(fù)雜的自遮擋和互遮擋，得到初步的目標姿勢對應(yīng)的手部圖像粗糙圖像和手物拓撲圖，再考慮手和物體之間的外觀差異，以一種分而治之的方式分別生成相應(yīng)圖像，再融合為最終的手物交互圖像；以上方式可以增強手物交互圖像生成效果，具有良好應(yīng)用前景。

本發(fā)明授權(quán)手物交互圖像生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手物交互圖像生成方法，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)獲取階段：獲取源圖像、源姿勢、物體信息及目標姿勢；其中，源姿勢與目標姿勢中均包含手模型與物體模型，以及手模型與物體模型的交互姿勢信息； 遮擋感知的拓撲建模階段：利用源姿勢將源圖像中的手部圖像映射至預(yù)先構(gòu)建的統(tǒng)一空間中，獲得源圖像空間到統(tǒng)一空間的轉(zhuǎn)換流；通過計算源圖像中手部被遮擋部分定位出手部的可視紋理，并結(jié)合源圖像空間到統(tǒng)一空間的轉(zhuǎn)換流獲得紋理圖像；利用目標姿勢計算統(tǒng)一空間至手物交互圖像空間的轉(zhuǎn)換流并結(jié)合所述紋理圖像，獲得初步的目標姿勢對應(yīng)的手部圖像；將物體信息中包含的物體紋理映射至統(tǒng)一空間，并結(jié)合統(tǒng)一空間至手物交互圖像空間的轉(zhuǎn)換流，獲得初步的目標姿勢對應(yīng)的物體圖像；以及結(jié)合手物交互圖像平面生成目標姿勢對應(yīng)的手部拓撲圖與物體拓撲圖； 手物交互圖像生成階段：通過手物前景掩膜對源圖像進行裁剪，獲得不包含手部與物體的圖像，并通過填補生成背景圖像；利用所述初步的目標姿勢對應(yīng)的手部圖像與手部拓撲圖，生成目標姿勢對應(yīng)的手部圖像；利用初步的目標姿勢對應(yīng)的物體圖像與物體拓撲圖，生成目標姿勢對應(yīng)的物體圖像；將所述背景圖像、目標姿勢模型對應(yīng)的手部圖像與目標姿勢對應(yīng)的物體圖像融合，生成手物交互圖像； 其中，所述通過計算源圖像中手部被遮擋部分定位出手部的可視紋理，并結(jié)合源圖像空間到統(tǒng)一空間的轉(zhuǎn)換流獲得紋理圖像包括： 計算遮擋位置，表示為： Ou←sx,y＝Fux,y≠FsTu←sx,y 其中，x表示橫軸位置，y表示縱軸位置，Ou←sx,y表示x,y位置處被遮擋，F(xiàn)ux,y表示統(tǒng)一空間中x,y位置處的面索引，Tu←sx,y表示x,y位置處的源圖像空間到統(tǒng)一空間的轉(zhuǎn)換流，F(xiàn)sTu←sx,y表示根據(jù)轉(zhuǎn)換流Tu←sx,y定位的源圖像Fs中相應(yīng)位置處的圖像，F(xiàn)ux,y≠FsTu←sx,y是指FsTu←sx,y對應(yīng)的圖像在統(tǒng)一空間中沒有對應(yīng)的面索引； 定位手部的可視紋理：1-Ou←sx,y； 結(jié)合源圖像空間到統(tǒng)一空間的轉(zhuǎn)換流Tu←s將手部的可視紋理Ou←s映射至統(tǒng)一空間，獲得初始紋理圖像，表示為： Iu＝WarpTu←s,Is⊙1-Ou←s 其中，Iu表示初始紋理圖像，⊙和Warp·分別代表元素級別的乘法操作和映射操作； 利用預(yù)存的手部紋理替換初始紋理圖像中的紋理，獲得最終的紋理圖像

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區(qū)金寨路96號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。