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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所申請的專利用于同時進行坐標跟蹤測量與高精度準直姿態測量的儀器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115876152B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211453777.4，技術領域涉及：G01C1/00；該發明授權用于同時進行坐標跟蹤測量與高精度準直姿態測量的儀器是由孫安斌;甘曉川;張偉;高廷;曹鐵澤;鄒志;喬磊;王繼虎;王魯濤;馬驪群設計研發完成，并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于同時進行坐標跟蹤測量與高精度準直姿態測量的儀器在說明書摘要公布了：本發明公開的用于同時進行坐標跟蹤測量與高精度準直姿態測量的儀器，屬于測量裝置技術領域。本發明主要由二維跟蹤測角組件、集成光學組件、自動變焦準直組件、測距組件和集成式控制測量組件組成。本發明利用測距組件和二維跟蹤測角組件構成球坐標測量系統實現合作目標大空間范圍內的坐標跟蹤測量；利用集成在集成光學組件中的指示光結合變焦準直測量組件和測距組件同步實現帶有平面基準鏡合作目標準直姿態的自動測量，以解決空間探測器載荷制造過程中載荷姿態的自動準直測量難題；利用自適應準直目標組件，實現回光方向的自適應調整，并基于準直法實現安裝有自適應準直目標的被測件的高精度空間位置和姿態的高精度測量。

本發明授權用于同時進行坐標跟蹤測量與高精度準直姿態測量的儀器在權利要求書中公布了：1.用于同時進行坐標跟蹤測量與高精度準直姿態測量的儀器，其特征在于：由二維跟蹤測角組件、集成光學組件、自動變焦準直組件、測距組件和集成式控制測量組件組成； 所述二維跟蹤測角組件用于安裝反射平面鏡，實現反射平面鏡高精度的水平回轉與測量及俯仰回轉與測量，測距激光經平面鏡回轉中心反射后提供獲取測距光的水平角、俯仰角和測距信息；二維跟蹤測角組件上同時安裝有透反鏡，能夠將集成光學組件中的測距激光、跟蹤指示激光、準直指示光，自動變焦準直組件中的光學中心軸線匯聚到一起，經反射鏡反射后到達被測合作目標，經被測合作目標反射后原路返回集成光學組件、自動變焦準直組件內，經集成式控制測量組件處獲取結合水平角、俯仰角、測距組件的測距信息，實現被測合作目標的空間坐標或姿態的高精度測量；所述集成光學組件用于將測距激光、跟蹤指示激光、準直指示光匯聚調整到同光路上，實現光路的匯合，同時通過模塊化組裝便于安裝與整體的調整；所述自動變焦準直組件用于根據測距組件測得的與被測合作目標的距離信息實現自動的變焦，進而能夠獲取被測合作目標反射的準直指示光的清晰圖像信息，通過中心點解算結合測距信息實現高精度姿態測量；所述測距組件用于實現合作目標點的距離測量，為跟蹤、準直姿態解算提供實時的距離測量信息；所述集成式控制測量組件用于實現二維跟蹤測角組件二維角度的運動控制和實時的水平角、俯仰角反饋測量與輸出，同時用于實現測距組件的測距信息獲取與輸出，準直指示光的中心點的提取處理，實現空間位置與姿態的測量； 所述被測合作目標是在被測件上安裝的跟蹤準直目標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所，其通訊地址為：100095 北京市海淀區溫泉鎮環山村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。