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龍圖騰網獲悉中國電信股份有限公司申請的專利定位方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116380051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211464787.8，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權定位方法和裝置是由朱先飛;龐濤;梁宇杰;曹鵬設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開涉及一種定位方法和裝置，涉及導航與定位技術領域。其中，定位方法包括：根據終端對應的慣性測量單元IMU測量數據，利用神經網絡模型，確定所述終端的位置變化量，其中，所述IMU測量數據包括加速度數據；根據所述終端的位置變化量、和所述終端的初始位置，確定終端在指定時刻的第一估計軌跡點；根據所述終端在指定時刻的第一估計軌跡點、以及所述終端對應的超寬帶UWB測量數據，確定終端在所述指定時刻的第二估計軌跡點。通過以上步驟，能夠在提高定位的精準度的同時，降低定位成本。

本發明授權定位方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，包括： 根據終端對應的慣性測量單元IMU測量數據，利用神經網絡模型，確定所述終端的位置變化量，其中，所述IMU測量數據包括加速度數據和角速度數據； 根據所述終端的位置變化量、和所述終端的初始位置，確定終端在指定時刻的第一估計軌跡點； 根據所述終端在指定時刻的第一估計軌跡點、以及所述終端對應的超寬帶UWB測量數據，確定終端在所述指定時刻的第二估計軌跡點； 其中，所述神經網絡模型包括第一特征提取模塊、第二特征提取模塊、以及位姿預測模塊，第一特征提取模塊與第二特征提取模塊均包括多個卷積層以及至少一個池化層，所述位姿預測模塊包括雙向LSTM網絡模型、隨機失活層以及全連接層，所述確定所述終端的位置變化量包括： 基于所述第一特征提取模塊對所述加速度數據進行一維卷積和池化，以得到第一特征數據； 基于所述第二特征提取模塊對所述角速度數據進行一維卷積和池化，以得到第二特征數據； 對第一特征數據和第二特征數據進行拼接，并將拼接后的特征數據輸入所述雙向LSTM網絡模型，以輸出第三特征數據； 基于所述隨機失活層對第三特征數據進行正則化處理，并將處理結果輸入所述全連接層，以輸出預測得到的所述終端的位置變化量和姿態變化量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電信股份有限公司，其通訊地址為：100033 北京市西城區金融大街31號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。