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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于無人機遙感影像的松材線蟲病識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115908925B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211482077.8，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權基于無人機遙感影像的松材線蟲病識別方法是由李衛斌;安炳貞;侯彪;杜建超設計研發完成，并于2022-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機遙感影像的松材線蟲病識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機遙感影像的松材線蟲病識別方法，主要解決現有技術識別松材線蟲病結果差的問題。其方案為：通過無人機在松材線蟲病疫區拍攝圖像獲取松材線蟲病訓練集和測試集；對訓練集分別進行鏡像、旋轉、顏色變換、縮放、非線性伸縮、平移、椒鹽噪聲及魚眼特效增強，生成八種增強后的訓練集；利用這些訓練集分別迭代訓練松材線蟲病識別模型；將測試集分別輸入到訓練好的八個松材線蟲病識別模型中，得到每個模型輸出的標記松材線蟲病類別及置信度的圖像集；計算八個輸出圖像集的平均精確率，選取其平均精確率高的圖像集為松材線蟲病識別結果；本發明避免了人工干預，提高了松材線蟲病的檢測準確性，可用于松農林業病蟲害監測預警和防治。

本發明授權基于無人機遙感影像的松材線蟲病識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機遙感影像的松材線蟲病識別方法，其特征在于，包括如下步驟： 1通過無人機在松材線蟲病疫區，獲取松材線蟲病數據集，并對其進行裁剪的預處理得到預處理后的松材線蟲病數據集B； 2對預處理后數據集B內的松材線蟲罹病木進行標記，并按照8:2的比例該將其分為訓練集T和測試集S； 3對訓練集T進行數據增強，生成增強后訓練集： 3a對訓練集T分別進行鏡像、旋轉、顏色變換、縮放、非線性伸縮、平移、椒鹽噪聲、魚眼特效這八種策略的增強，生成八種增強后的訓練集； 3b將增強后每種訓練集與原始訓練集組和，構成八種新的訓練集： 其中表示第j個新的訓練集，j＝1,2,…,8； 4選取現有FasterR-CNN目標檢測網絡作為松材線蟲病識別模型M； 5將每一種新的訓練集輸入到松材線蟲病識別模型M中，利用梯度下降法對松材線蟲病識別模型進行迭代訓練，得到訓練好的八個松材線蟲病識別模型: 其中表示第j個新的訓練集所對應的訓練好的松材線蟲病識別模型； 6將測試集S分別輸入到訓練好的八個松材線蟲病識別模型中，得到每個松材線蟲病識別模型輸出的標記松材線蟲病類別及置信度信息圖像集: Q＝{Q1,Q2,…,Qj,Q8,}, 其中Qj表示第j個訓練好的松材線蟲病識別模型所對應的圖像集； 7計算八個松材線蟲病識別模型輸出圖像集Q的平均精確率AP，并對其進行比較選取平均精確率AP最高的圖像集Q’為松材線蟲病識別結果。

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