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龍圖騰網獲悉浙江省農業科學院申請的專利一種柑橘自動分瓣設備上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115818167B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211579892.6，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權一種柑橘自動分瓣設備上料裝置是由張俊;周錦云;蔡靜;張仁榮;劉偉;毛文杰設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柑橘自動分瓣設備上料裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及柑橘分瓣設備技術領域，具體公開了一種柑橘自動分瓣設備上料裝置，包括橘球放置單元200，所述橘球放置單元200上設有橘球位置定位組件300，所述橘球位置定位組件300包括工業相機304，所述工業相機304與橘球放置單元200上的橘球相對應；還包括移動組件401，所述移動組件401的移動端設有夾爪組件402和夾松確定組件403，所述夾松確定組件403與橘球放置單元200上的橘球中心位置相對應；還包括多個插橘組件102，所述夾松確定組件403與插橘組件102上的橘球中心位置相對應。本發明能自動上料，使得工作強度較小，上料效率也較高。

本發明授權一種柑橘自動分瓣設備上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種柑橘自動分瓣設備上料裝置，其特征是：包括橘球放置單元（200），所述橘球放置單元（200）上設有橘球位置定位組件（300），所述橘球位置定位組件（300）包括工業相機（304），所述工業相機（304）與橘球放置單元（200）上的橘球相對應；還包括移動組件（401），所述移動組件（401）的移動端設有夾爪組件（402）和夾松確定組件（403），所述夾松確定組件（403）與橘球放置單元（200）上的橘球中心位置相對應；還包括多個插橘組件（102），所述夾松確定組件（403）與插橘組件（102）上的橘球中心位置相對應； 所述夾松確定組件（403）包括針套（4031），所述針套（4031）設置在移動組件（401）的移動端，所述針套（4031）的內頂壁設有壓力傳感器（4032），所述壓力傳感器（4032）上連接有彈性件（4033），所述彈性件（4033）的自由端連接有針形桿（4034），所述針形桿（4034）靠近于彈性件（4033）的部分位于針套（4031）內部，所述針形桿（4034）遠離彈性件（4033）的部分位于針套（4031）外部； 所述插橘組件（102）包括橘座（1022），所述橘座（1022）上設有固定桿（1021），所述固定桿（1021）與針形桿（4034）相對應； 還包括自動分瓣機（100），所述自動分瓣機（100）上設有輸送組件（101），所述多個插橘組件（102）設置在輸送組件（101）上； 所述輸送組件（101）包括輸送軌道（1011），所述輸送軌道（1011）為封閉軌道，所述輸送組件（101）上設有多個滑動小車（1012），所述橘座（1022）通過固定桿（1021）設置在相應的滑動小車（1012）上； 所述針形桿（4034）的底端設有凹陷部（4035），所述固定桿（1021）上設有頂針（1023），所述頂針（1023）與凹陷部（4035）相對應； 所述橘球放置單元為托盤，所述托盤的側邊高度不小于五厘米。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江省農業科學院，其通訊地址為：310004 浙江省杭州市德勝中路298號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。