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龍圖騰網獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利用于爆胎車輛控制的方法、裝置、車輛和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115771502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211590208.4，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權用于爆胎車輛控制的方法、裝置、車輛和存儲介質是由劉澤;楊鼎晨;張洪超;肖柏宏設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于爆胎車輛控制的方法、裝置、車輛和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及爆胎車輛控制技術，具體地涉及一種用于爆胎車輛控制的方法、車輛控制裝置、車輛和計算機可讀存儲介質。該方法包括：A、接收車輛狀態信息，車輛狀態信息包括實時胎壓和車速；B、在胎壓和車速滿足特定條件的情況下，基于由車載智能駕駛模塊生成的軌跡規劃信息以及由駕駛員輸入的轉向盤輸入轉角判斷是否出現駕駛員誤操作；以及C、若判定出現駕駛員誤操作，則基于用于將車輛制動減速至安全速度的縱向控制策略生成第一指令以輸出至縱向執行器并且基于用于維持車輛的橫向穩定性的橫向控制策略生成第二指令以輸出至橫向執行器，以代替駕駛員對車輛進行接管控制。

本發明授權用于爆胎車輛控制的方法、裝置、車輛和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于爆胎車輛控制的方法，其特征在于，包括以下步驟： A、接收車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括實時胎壓和車速； B、在所述胎壓和所述車速滿足特定條件的情況下，基于由車載智能駕駛模塊生成的軌跡規劃信息以及由駕駛員輸入的轉向盤輸入轉角判斷是否出現駕駛員誤操作；以及 C、若判定出現駕駛員誤操作，則基于用于將所述車輛制動減速至安全速度的縱向控制策略生成第一指令以輸出至縱向執行器并且基于用于維持所述車輛的橫向穩定性的橫向控制策略生成第二指令以輸出至橫向執行器，以代替駕駛員對所述車輛進行接管控制； 其中，步驟C包括在判定出現駕駛員誤操作的情況下執行以下操作： C1、若在第二時段期間車輛側向加速度的均值大于第四閾值并且橫擺角速度的均值大于第五閾值，則判定所述車輛處于轉向狀態并根據轉向橫向控制策略和轉向縱向控制策略對所述車輛進行接管控制； 其中，在步驟C1中，根據所述轉向縱向控制策略對所述車輛進行接管控制包括： 基于由胎壓傳感器采集的所述胎壓確定爆胎車胎的位置信息； 若車輛轉向方向的外側前輪爆胎，則向內側前輪施加其臨界制動壓力的第一比例，向外側后輪施加其臨界制動壓力，并根據所述外側后輪與內側后輪的垂向輪荷比確定所述內側后輪的制動壓力； 若車輛轉向方向的所述內側前輪爆胎，則向所述外側前輪施加其臨界制動壓力的第二比例，并向所述外側后輪和所述內側后輪施加所述外側后輪的臨界制動壓力和所述內側后輪的臨界制動壓力中的最小值； 若車輛轉向方向的所述外側后輪爆胎，則向所述內側前輪施加其臨界制動壓力的第三比例，根據所述內側前輪與所述外側前輪的垂向輪荷比確定所述外側前輪的制動壓力，并向所述內側后輪施加其臨界制動壓力； 若車輛轉向方向的所述內側后輪爆胎，則向所述外側后輪施加其臨界制動壓力，并向所述外側前輪和所述內側前輪施加所述外側前輪的臨界制動壓力和所述內側前輪的臨界制動壓力中的最小值； 其中，若施加到相應車輪上的制動壓力超過其臨界制動壓力，則所述相應車輪進入抱死狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蔚來汽車科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。