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龍圖騰網獲悉廣東建石科技有限公司申請的專利一種供磚裝置及瓷磚鋪貼機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115928996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211610908.5，技術領域涉及：E04F21/22；該發明授權一種供磚裝置及瓷磚鋪貼機器人是由韓少雄設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種供磚裝置及瓷磚鋪貼機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種供磚裝置及瓷磚鋪貼機器人。供磚裝置，包括：至少一個料倉，每個所述料倉均包括下板、側板和多個分隔板，所述側板的一端與所述下板的一端垂直連接；每個所述分隔板均具有一個直角，其中一條直角邊與所述下板垂直連接，另一條直角邊與所述側板垂直連接；相鄰分隔板之間形成有空腔，所述空腔用于容納待鋪貼的瓷磚。本發明提供的供磚裝置占用空間小且不易刮損瓷磚。

本發明授權一種供磚裝置及瓷磚鋪貼機器人在權利要求書中公布了：1.一種瓷磚鋪貼機器人，其特征在于，包括移動底盤（2）、機械臂（3）、末端執行裝置（4）、控制器和供磚裝置； 所述供磚裝置可拆卸地設置于所述移動底盤（2）的一側； 所述機械臂（3）的一端與所述移動底盤（2）連接，所述機械臂（3）的另一端與所述末端執行裝置（4）連接； 所述控制器與所述移動底盤（2）、所述機械臂（3）以及所述末端執行裝置（4）通訊連接； 所述移動底盤（2）用于根據所述控制器的導航指令移動至預設位置，所述控制器通過控制所述機械臂（3）和所述末端執行裝置（4），抓取所述供磚裝置上的瓷磚并將抓取到的瓷磚鋪貼于作業面的設定位置； 所述末端執行裝置（4）包括： 架體（41）； 瓷磚取放組件（42），設置于所述架體（41）的底端，所述瓷磚取放組件（42）用于抓取和放置待鋪貼的瓷磚； 第一攤鋪澆漿組件（43），包括第一框架、與所述第一框架連接的第一驅動裝置（434）以及設置于所述第一框架上的第一刮板（435）和第一噴淋管（436），所述第一框架與所述架體（41）鉸接，所述第一驅動裝置（434）驅動所述第一框架沿所述架體（41）做俯仰運動，以使所述第一攤鋪澆漿組件（43）在工作狀態和收攏狀態之間切換； 定位組件（45），設置于所述架體（41）上，所述定位組件（45）用于檢測所述第一刮板（435）以及待鋪貼瓷磚的位置和姿態； 當所述第一攤鋪澆漿組件（43）處于工作狀態時，利用所述第一刮板（435）將待處理作業面上的砂漿攤平并利用所述第一噴淋管（436）將水泥油噴淋至已經刮平的砂漿上；當所述第一攤鋪澆漿組件（43）處于收攏狀態時，利用所述瓷磚取放組件（42）抓取瓷磚并將其放置于已經處理好的作業面上； 移動底盤（2）上設置有導軌和伸縮機構（22），機械臂（3）遠離末端執行裝置（4）的一端固定于伸縮機構（22）的一端，伸縮機構（22）可沿導軌滑動。

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