重慶長安汽車股份有限公司張留楊獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利追尾輔助控制設(shè)備、車輛、追尾輔助控制方法及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116373990B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211626645.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B62D6/00;該發(fā)明授權(quán)追尾輔助控制設(shè)備、車輛、追尾輔助控制方法及存儲介質(zhì)是由張留楊設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本追尾輔助控制設(shè)備、車輛、追尾輔助控制方法及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┮环N追尾輔助控制設(shè)備、車輛、追尾輔助控制方法及存儲介質(zhì),屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。追尾輔助控制設(shè)備包括激光雷達模塊、系統(tǒng)控制器及微控制器。在本車處于駐車狀態(tài)時,系統(tǒng)控制器控制激光雷達模塊運行;通過激光雷達模塊檢測距離本車尾部最近的后方車輛的相對車速及后方車輛與本車尾部的相對距離;然后,微控制器根據(jù)相對車速及相對距離,判斷后方車輛與本車是否存在追尾風險;當確定存在追尾風險時,微控制器控制本車的方向盤以目標方向轉(zhuǎn)動,以使本車的轉(zhuǎn)向角度超過指定角度,如此,當本車被追尾后,可以基于碰撞的力讓本車轉(zhuǎn)向側(cè)方滑行,避免本車被追尾后又撞向本車前方的障礙物,有利于提高被追尾時本車的安全性。
本發(fā)明授權(quán)追尾輔助控制設(shè)備、車輛、追尾輔助控制方法及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種追尾輔助控制設(shè)備,其特征在于,包括:激光雷達模塊、系統(tǒng)控制器及微控制器; 所述系統(tǒng)控制器用于在本車處于駐車狀態(tài)時,控制所述激光雷達模塊運行; 當所述激光雷達模塊運行時,用于檢測距離本車尾部最近的后方車輛的相對車速及所述后方車輛與本車尾部的相對距離; 所述微控制器用于根據(jù)所述相對車速及所述相對距離,判斷所述后方車輛與本車是否存在追尾風險; 當確定存在追尾風險時,所述微控制器用于控制本車的方向盤以目標方向轉(zhuǎn)動,以使本車的轉(zhuǎn)向角度超過指定角度,其中,所述指定角度小于本車的最大轉(zhuǎn)角; 所述微控制器還用于基于本車的路況采集模塊采集的路況數(shù)據(jù)確定所述目標方向,其中,所述目標方向為本車的左側(cè)或右側(cè),且在距離本車的預設(shè)距離范圍內(nèi)無障礙物; 當確定存在追尾風險時,所述微控制器還用于控制本車的方向盤以所述目標方向轉(zhuǎn)動至最大角度。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人重慶長安汽車股份有限公司,其通訊地址為:400023 重慶市江北區(qū)建新東路260號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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