浙江大華技術股份有限公司高存璋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大華技術股份有限公司申請的專利一種圖像處理方法、設備及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116299228B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211734737.7，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種圖像處理方法、設備及裝置是由高存璋;李冬冬;李乾坤;陳向陽;吳函;侯壯設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種圖像處理方法、設備及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及毫米波雷達和視頻標定技術領域，特別涉及一種圖像處理方法、設備及裝置，用以提供一種能獲得更高精度的圖像處理方案。本申請實施例通過雷達設備采集到的雷達點云圖像序列中每幀雷達點云圖像和通過攝像裝置采集到的視頻圖像序列中的每幀視頻圖像，分別進行目標檢測，識別每幀雷達點云圖像的目標對象、每幀視頻圖像中的目標對象，根據每幀雷達點云圖像和每幀視頻圖像中的目標對象的位置信息、以及預先構造的優化目標函數，確定雷達設備對應的第一坐標系與攝像裝置對應的第二坐標系之間的轉換矩陣；根據轉換矩陣，將雷達點云圖像序列中各幀雷達點云圖像和視頻圖像序列中各幀視頻圖像進行融合處理。
本發明授權一種圖像處理方法、設備及裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括： 對通過雷達設備采集到的雷達點云圖像序列中每幀雷達點云圖像和通過攝像裝置采集到的視頻圖像序列中的每幀視頻圖像，分別進行目標檢測，識別每幀雷達點云圖像中的目標對象，以及每幀視頻圖像中的目標對象； 根據所述每幀雷達點云圖像中的目標對象的位置信息、所述每幀視頻圖像中的目標對象的位置信息、以及預先構造的優化目標函數，確定所述雷達設備對應的第一坐標系與所述攝像裝置對應的第二坐標系之間的轉換矩陣；其中所述優化目標函數中包括橫坐標方向上第一權重系數和縱坐標方向上的第二權重系數，所述第一權重系數對應于所述目標對象的投影位置與在圖像中位置的所述橫坐標方向上偏移值，所述第二權重系數對應于所述目標對象的投影位置與在圖像中位置的所述縱坐標方向上偏移值，所述圖像中位置為視頻圖像中位置或雷達點云圖像中位置； 根據所述轉換矩陣，將所述雷達點云圖像序列中各幀雷達點云圖像和所述視頻圖像序列中各幀視頻圖像進行融合處理。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大華技術股份有限公司，其通訊地址為：310053 浙江省杭州市濱江區濱安路1187號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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