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龍圖騰網獲悉杭州極智醫療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司申請的專利關節訓練設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116035867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310125686.6，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權關節訓練設備是由任宇鵬;祝劍虹;司志寧設計研發完成，并于2023-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本關節訓練設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種關節訓練設備。關節訓練設備包括：電機，電機包括電機殼體和轉子，轉子設置在電機殼體內且繞中心軸線相對于電機殼體可樞轉，轉子具有沿中心軸線相對設置的第一轉動輸出端和第二轉動輸出端，電機殼體設置有限位件，轉子具有與第一限位部相抵的第一極限轉動位和與第二限位部相抵的第二極限轉動位；以及控制器，控制器用于根據電機的當前電流確定轉子位于第一極限轉動位或第二極限轉動位并控制轉子朝向當前轉動方向的反方向轉動。電機的轉子可以在第一極限轉動位和第二極限轉動位之間來回擺動。這樣可以防止轉子轉動角度超出踝關節能轉動的極限角度，防止對用戶造成損傷。另外，轉子主動地來回擺動可以達到對踝關節康復訓練的效果。

本發明授權關節訓練設備在權利要求書中公布了：1.一種關節訓練設備，其特征在于，所述關節訓練設備包括： 電機，所述電機包括電機殼體和轉子，所述轉子設置在所述電機殼體內且繞中心軸線相對于所述電機殼體可樞轉，所述轉子具有沿所述中心軸線相對設置的第一轉動輸出端和第二轉動輸出端，所述電機殼體設置有限位件，所述限位件具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述限位件繞所述中心軸線周線方向的端部，所述轉子具有與所述第一限位部相抵的第一極限轉動位和與所述第二限位部相抵的第二極限轉動位； 第一適配器，所述第一適配器具有第一轉動臂和第一適配底座，所述第一適配底座與所述第一轉動臂的一端連接，所述第一轉動臂的另一端與所述第一轉動輸出端連接，所述第一適配器在所述電機的驅動下繞所述中心軸線可轉動； 第二適配器，所述第二適配器具有第二轉動臂和第二適配底座，所述第二適配底座與所述第二轉動臂的一端連接，所述第二轉動臂的另一端與所述第二轉動輸出端連接，所述第二適配器在所述電機的驅動下繞所述中心軸線可轉動， 其中，所述第一適配底座的腳部固定平面到所述中心軸線的距離和所述第二適配底座的腳部固定平面到所述中心軸線的距離與各自固定在所述第一適配底座和所述第二適配底座上的腳部的腳底面到腳踝的距離相適配；以及 控制器，所述控制器用于根據所述電機的當前電流確定所述轉子位于所述第一極限轉動位或所述第二極限轉動位并控制所述轉子朝向當前轉動方向的反方向轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州極智醫療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區金蓬街368號6幢四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。