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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州極智醫(yī)療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫(yī)療科技有限公司申請的專利關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115887182B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310097253.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H1/02；該發(fā)明授權(quán)關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備是由任宇鵬;祝劍虹;司志寧設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備。關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備包括：底座；電機支架，電機支架與底座固定連接；電機，電機設(shè)置在電機支架上，電機包括沿水平中心軸線相對設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動輸出端和第二轉(zhuǎn)動輸出端；以及兩個適配器組件，兩個適配器組件分別與第一轉(zhuǎn)動輸出端和第二轉(zhuǎn)動輸出端可連接，其中，電機具有第一工作模式和第二工作模式，電機用于以第一工作模式驅(qū)動連接至第一轉(zhuǎn)動輸出端和第二轉(zhuǎn)動輸出端的適配器組件繞水平中心軸線做旋轉(zhuǎn)運動，且電機還用于以第二工作模式驅(qū)動連接至第一轉(zhuǎn)動輸出端和第二轉(zhuǎn)動輸出端的適配器組件在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)做擺動運動。該關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備，可以通過電機的兩種工作模式，實現(xiàn)對需要訓(xùn)練的關(guān)節(jié)進行不同的訓(xùn)練。

本發(fā)明授權(quán)關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備包括： 底座； 電機支架，所述電機支架與所述底座固定連接； 電機，所述電機設(shè)置在所述電機支架上，所述電機包括沿水平中心軸線相對設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動輸出端和第二轉(zhuǎn)動輸出端；以及 兩個適配器組件，所述兩個適配器組件分別與所述第一轉(zhuǎn)動輸出端和所述第二轉(zhuǎn)動輸出端可連接，所述兩個適配器組件中的每個均包括適配部件、多個樞轉(zhuǎn)件和鎖止件，對于所述兩個適配器組件中的每個，所述多個樞轉(zhuǎn)件包括第一樞轉(zhuǎn)件和第二樞轉(zhuǎn)件，所述第一樞轉(zhuǎn)件繞水平中心軸線可樞轉(zhuǎn)地連接至對應(yīng)的轉(zhuǎn)動輸出端，所述第二樞轉(zhuǎn)件繞水平偏心軸線可樞轉(zhuǎn)地連接至所述第一樞轉(zhuǎn)件，所述水平偏心軸線與所述水平中心軸線平行，所述適配部件安裝至所述第二樞轉(zhuǎn)件，所述鎖止件設(shè)置在所述第一樞轉(zhuǎn)件或所述第二樞轉(zhuǎn)件上，所述鎖止件在第一工位和第二工位之間可切換，所述第一樞轉(zhuǎn)件和所述第二樞轉(zhuǎn)件中的每個上都設(shè)置有鎖止件配合部； 其中，所述電機具有第一工作模式和第二工作模式，所述電機用于以所述第一工作模式驅(qū)動連接至所述第一轉(zhuǎn)動輸出端和所述第二轉(zhuǎn)動輸出端的所述適配器組件繞所述水平中心軸線做旋轉(zhuǎn)運動，且所述電機還用于以所述第二工作模式驅(qū)動連接至所述第一轉(zhuǎn)動輸出端和所述第二轉(zhuǎn)動輸出端的所述適配器組件在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)做擺動運動；所述鎖止件處于所述第一工位時與其所在的樞轉(zhuǎn)件上的鎖止件配合部配合，所述第二樞轉(zhuǎn)件處于相對于所述第一樞轉(zhuǎn)件可樞轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)，所述電機用于以所述第一工作模式工作；且所述鎖止件處于所述第二工位時與其未在的樞轉(zhuǎn)件上的鎖止件配合部配合，所述第二樞轉(zhuǎn)件處于與所述第一樞轉(zhuǎn)件固定的鎖止狀態(tài)，所述電機用于以所述第二工作模式工作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州極智醫(yī)療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區(qū)金蓬街368號6幢四樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。