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龍圖騰網獲悉北京工業大學申請的專利一種噴水/水浸兩用的超聲檢測換能器夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116124896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310106804.9，技術領域涉及：G01N29/22；該發明授權一種噴水/水浸兩用的超聲檢測換能器夾具是由宋國榮;趙宇;呂炎;姜濤;曹曦設計研發完成，并于2023-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種噴水/水浸兩用的超聲檢測換能器夾具在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可用于噴水式、水浸式兩用的超聲檢測的換能器夾具，定位法蘭盤通過定位孔用以連接超聲檢測機械臂末端手腕法蘭，通過連接固定換能器夾具夾持超聲換能器跟隨機械臂運動掃查；添加橡膠密封圈引入過盈配合以保證整個倉體處于密封狀態；通過換能器抱箍裝置抱緊換能器末端連接頭，保證換能器聲束射出方向在水壓大的時候換能器能垂直于法蘭所在平面；設置導流小管保證倉體不會水壓過大以及頂部氣體無法排出。存水主倉和存水底倉負責水耦合劑的輸入和輸出，通過存水主倉側面注水口與水管連接，將水流引入存儲倉；存水底倉內嵌氣泡篩網控制水流流速并過濾水中大氣泡，保證平穩水柱從存水底倉出水口噴出，提供超聲檢測噴水式水耦合條件。

本發明授權一種噴水/水浸兩用的超聲檢測換能器夾具在權利要求書中公布了：1.一種可用于噴水式、水浸式兩用的超聲檢測的換能器夾具，其特征在于：定位法蘭盤（1）、存水主倉（2）和存水底倉（3）為換能器夾具主體結構部分；定位法蘭盤（1）位于機械臂末端手腕法蘭下方，定位法蘭盤（1）通過四個定位孔連接超聲檢測機械臂末端手腕法蘭；存水主倉（2）通過3D打印加工固定在定位法蘭盤（1）的下方；存水底倉（3）位于存水主倉（2）下方，擁有三個存水底倉連接螺孔（13），通過標準M3螺釘進行螺紋配合連接； 氣泡篩網（12）位于存水底倉（3）內部，通過內外螺紋進行配合連接；法蘭固定支柱（5）與定位法蘭盤（1）相連，換能器抱箍箍板（6）位于法蘭固定支柱（5）上，與換能器抱箍翼板（7）通過標準M3螺栓進行螺紋配合連接固定換能器末端；法蘭定位孔（4）用于連接超聲檢測機械臂末端手腕法蘭，法蘭固定支柱（5）用于連接存水倉體結構；存水底倉連接螺孔（13）與存水主倉（2）之間定位裝配連接，外部捆綁生料帶防水密封；橡膠密封圈（9）通過過渡配合塞入橡膠圈裝卡孔（10），超聲換能器通過過盈配合塞入密封圈內孔，增加檢測過程中的密封性；換能器末端通過換能器抱箍箍板（6）和換能器抱箍翼板（7）環抱固定；導流小管（11）開在存水主倉（2）的上端，外接水管用以排除倉體頂部空氣，減小倉內水壓；注水口（14）在水泵壓力下對存水主倉（2）內注水；氣泡篩網（12）通過不同的孔徑排布有效地排除水中的氣泡，減緩水流沖擊速度； 換能器抱箍箍板（6）在3D打印過程中與法蘭固定支柱（5）連接在一起，與換能器抱箍翼板（7）組合用來固定換能器后端外蓋，通過M3標準螺栓進行螺紋配合夾緊；由于橡膠圈裝卡孔（10）與存水底倉（3）的出水口為同軸心，通過抱箍結構使換能器的聲束線與出水口為同軸心，保證換能器以有效姿態進行檢測；氣泡篩網（12）側壁錐面錐角為直角，漏網錐面錐角在10°至20°，設立不同孔徑以及仿地漏結構；導流小管（11）選擇外接水管，采用直插式連接，或者加入卡箍夾緊固定； 注水口（14）與外圍水管通過直插式連接，加入卡箍夾緊固定； 當注水口（14）不插上外部軟管時，使水倉內和外形成連通器結構，水倉內有耦合液，實現水浸檢測；插上水管即可進行噴水檢測。

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