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龍圖騰網獲悉深圳市誠泰銘科技有限公司申請的專利永磁同步電機的控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116208053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310163130.6，技術領域涉及：H02P21/28；該發明授權永磁同步電機的控制系統及方法是由鄒言春;鄢烈榜設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機的控制系統及方法在說明書摘要公布了：一種永磁同步電機的控制系統包括：永磁同步電機；第一坐標變換單元，將三相定子電流進行Clarke變換得到兩相靜止坐標系下的定子電流；第二坐標變換單元，結合永磁同步電機上一周期的電機角度，將兩相靜止坐標系下的定子電流進行Park變換得到dq坐標系下的dq軸的定子電流；控制單元，根據dq軸的定子電流電流計算輸出dq軸的定子電壓；計算單元，根據dq軸的定子電流及定子電壓計算電機當前的電機角度；第三坐標變換單元，使用當前的電機角度進行Park逆變換得到兩相靜止坐標系下的第一交流電壓及第二交流電壓；驅動單元，根據第一交流電壓及第二交流電壓輸出三相正弦交流電至電機的定子端，實現電機無傳感器運轉過程中的位置定位及完成永磁同步電機的控制。

本發明授權永磁同步電機的控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機的控制系統，其特征在于，包括： 永磁同步電機，包括三相定子； 第一坐標變換單元，電連接于所述永磁同步電機，用于將所述三相定子的定子電流進行Clarke變換以得到兩相靜止坐標系下的定子電流； 第二坐標變換單元，電連接于所述第一坐標變換單元，用于結合所述永磁同步電機在上一周期的電機角度，將所述兩相靜止坐標系下的定子電流進行Park變換以得到同步旋轉坐標系下的d軸定子電流和q軸定子電流； 控制單元，電連接于所述第二坐標變換單元，用于根據所述d軸定子電流和q軸定子電流計算輸出d軸定子電壓及q軸定子電壓； 計算單元，電連接于所述第二坐標變換單元及所述控制單元，用于根據所述d軸定子電流、q軸定子電流、d軸定子電壓及q軸定子電壓計算所述永磁同步電機當前的電機角度； 第三坐標變換單元，電連接于所述計算單元及所述控制單元，用于使用所述當前的電機角度進行Park逆變換以得到兩相靜止坐標系下的第一交流電壓及第二交流電壓； 驅動單元，電連接于所述第三坐標變換單元及所述永磁同步電機，用于根據所述第一交流電壓及第二交流電壓輸出三相正弦交流電至所述永磁同步電機的定子端； 所述計算單元計算所述永磁同步電機當前的電機角度的過程為： 將所述d軸定子電流、q軸定子電流、d軸定子電壓及q軸定子電壓代入第一公式： diddt=[ud-Rs*id+ωe*Lqiq]Ld; diqdt=[uq-Rs*iq-ωe*Ldid-ωe*ψf]Lq;（1） 其中，dt為單位時間，did和diq為單位時間內d軸定子電流id和q軸定子電流iq的變化值；ud為d軸定子電壓和uq為q軸定子電壓，Rs為定子繞組電阻，Ld和Lq為d軸和q軸的等效電感，ψf為q軸磁鏈，ωe為轉子角速度； 設采樣周期為T,采樣時刻為kT，將所述第一公式離散化后得到第二公式： [idk+1-idk]T=[udk-Rs*idk+ωe*Lqiqk]Ld; [iqk+1-iqk]T=[uqk-Rs*iqk-ωe*Ldidk-ωe*ψf]Lq;（2） 當id收斂為0時，根據所述第二公式的d軸電流方程計算d軸角速度ωe=ω1; 當iq收斂到一個固定值時，根據所述第二公式的q軸電流方程計算q軸角速度ωe=ω2； 將所述角速度ω1和ω2代入第三公式： ωe1=ω1*Pd+ω2*PI;（3） 其中，ωe1為最終角速度，Pd為比例增益，PI為積分增益； 將第三公式最終角速度ωe1進行積分，得到電機角度：θe=ωe1*T，其中T為采樣周期。

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