西安交通大學王剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安交通大學申請的專利一種基于光測法與視覺分析的齲病檢測裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116138916B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310151742.3,技術領域涉及:A61C19/04;該發明授權一種基于光測法與視覺分析的齲病檢測裝置是由王剛;顧子騰;劉嫻雅;畢紀元;趙佳藝;賈蕓菲;汪卓陽;伍晨旭;吳文欣設計研發完成,并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于光測法與視覺分析的齲病檢測裝置在說明書摘要公布了:一種基于光測法與視覺分析的齲病檢測裝置,包括三個轉動平臺,相當于三個模塊,分別為結構光掃描模塊、視覺識別模塊、光切法粗糙度檢測模塊;結構光掃描模塊獲取高精度的牙體各牙面的三維結構模型;視覺識別模塊獲取高精度的牙體各牙面的圖像顏色數據,識別牙體表面的微小色澤變化;光切法檢測模塊通過線激光器發出垂直光帶照射于目標牙表面,反射光線通過透鏡后在顯微攝像機表面成像,獲得牙面粗糙度分布;本發明通過多源數據協同處理可建立牙面輪廓及參數模型,結合大數據機器學習與人工智能分析可對掃描所得多源數據模型進行分析診斷,判斷掃描牙面是否發生齲壞并對齲壞位置進行定位。
本發明授權一種基于光測法與視覺分析的齲病檢測裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于光測法與視覺分析的齲病檢測裝置,其特征在于,包括: 關于光源帶1對稱布置且光軸相交的第一微距攝像機2、第二微距攝像機3,且三者均與第一轉動平臺5固定連接; 兩個補光燈7分布在第三微距攝像機8兩側且三者均固定于第二轉動平臺10上; 線激光發生器12、顯微攝像機13固定在第三轉動平臺15兩側; 第一轉動平臺5、第二轉動平臺10、第三轉動平臺15分別與固定在檢測基座17上的第一轉動鉸支座4、第二轉動鉸支座9、第三轉動鉸支座14對應鉸接; 第一轉動平臺5、第二轉動平臺10、第三轉動平臺15分別連接固定于檢測基座17上的第一伺服電機6、第二伺服電機11、第三伺服電機16; 檢測基座17通過滑動軌道18和桿體26與握柄21連接,并通過第四伺服電機19控制檢測基座17滑動位置;桿體26頂部設置保護罩20; 握柄21和桿體26均內置導線,且與信號處理系統22通過信號線25進行電信號互通;顯示屏23與信號處理系統22通過電信號互通;信號處理系統22接電源24; 所述第一微距攝像機2、第二微距攝像機3、第三微距攝像機8的焦距均小于等于張口度的一半,且可實現自動變焦; 所述第四伺服電機19為直線伺服電機; 所述第一微距攝像機2與第二微距攝像機3,通過光源帶1對頜面進行照射,兩個微距攝像機識別光帶,信號處理系統22對光帶信號進行分析,從而獲取高精度的牙體各牙面的三維結構模型; 所述第三微距攝像機8,通過補光燈7對頜面進行照射,第三微距攝像機8進行圖片捕獲,信號處理系統22對像素進行分析,從而獲取高精度的牙體各牙面的圖像顏色數據,通過像素級提取和數據分析可有效直觀識別牙體表面的微小色澤變化; 所述線激光發生器12發出垂直光帶照射于目標牙表面,反射光線通過透鏡后在顯微攝像機13表面成像,檢測基座17在伺服電機的控制下進行小幅度全向定速移動,以形成掃描結構,顯微攝像機13通過頻閃將捕獲到的連續的光條信號傳輸給信號處理系統22,信號處理系統22處理得到牙面粗糙度分布。
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