河南科技大學(xué)岳義森獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉河南科技大學(xué)申請的專利一種防神經(jīng)損傷鋸片式機械手及其使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116421259B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310198276.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61B17/16;該發(fā)明授權(quán)一種防神經(jīng)損傷鋸片式機械手及其使用方法是由岳義森;李三強;張春霖設(shè)計研發(fā)完成,并于2023-03-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種防神經(jīng)損傷鋸片式機械手及其使用方法在說明書摘要公布了:一種防神經(jīng)損傷鋸片式機械手,包括姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)、機械臂、鋸片式手術(shù)刀,機械臂包括橫向臂和豎向臂,橫向臂的一端與豎向臂滑動連接,另一端連接鋸片時手術(shù)刀,豎向臂外周依次設(shè)有彈簧和桶狀蓋體,蓋體和橫向臂之間設(shè)繼電器;鋸片式手術(shù)刀的外周設(shè)彈性軟膠體,由下而上依次設(shè)一級凸球、二級凸球、三級凸球,相應(yīng)凸球處均設(shè)氣壓傳感器。其具體使用方法為:將鋸片式手術(shù)刀置于待手術(shù)區(qū),下壓蓋體、彈簧壓縮,繼電器啟動,開始工作,開槽完畢時彈性軟膠體內(nèi)氣壓傳到凸球,氣壓傳感器將信號傳給PLC系統(tǒng),第一個伸縮凸起收縮,彈簧無阻力,繼電器斷開,鋸片式手術(shù)刀斷電停止工作。能夠有效防止采用傳感器等用于防止損傷神經(jīng)過程中傳感器失靈的情況。
本發(fā)明授權(quán)一種防神經(jīng)損傷鋸片式機械手及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種防神經(jīng)損傷鋸片式機械手,其特征在于,包括姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)、機械臂、鋸片式手術(shù)刀(1),所述機械臂包括橫向臂(2)和豎向臂(3),所述橫向臂(2)的一端所述豎向臂(3)滑動連接,另一端連接所述鋸片式手術(shù)刀(1),豎向臂(3)外周依次設(shè)有彈簧(4)和桶狀的蓋體(5),彈簧(4)的一端固定在下方的橫向臂(2)上,另一端固定在所述蓋體(5)的頂部,蓋體(5)和橫向臂(2)之間設(shè)有繼電器,所述豎向臂(3)上還設(shè)置有至少兩個伸縮凸起,用于定位蓋體(5),第一個伸縮凸起設(shè)置于豎向臂(3)對應(yīng)彈簧(4)壓縮前彈簧(4)自由狀態(tài)時的蓋體(5)頂部開口下部;第二個伸縮凸起設(shè)置于豎向臂(3)對應(yīng)彈簧(4)壓縮狀態(tài)時蓋體(5)頂部開口的內(nèi)向; 鋸片式手術(shù)刀(1)的外周設(shè)有頭部為錐形、充有氣體的彈性軟膠體(6),該彈性軟膠體(6)沿鋸片式手術(shù)刀(1)向上延伸,且由下而上依次設(shè)置一級凸球(7)、二級凸球(8)、三級凸球(9),相應(yīng)凸球處均設(shè)置氣壓傳感器,彈性軟膠體(6)整體為密封狀態(tài),一級凸球(7)、二級凸球(8)、三級凸球(9)均與彈性軟膠體(6)相通,彈性軟膠體(6)接觸槽孔旁邊的椎間盤受到的壓力使得彈性軟膠體(6)內(nèi)氣壓變化輸送到一級凸球(7)、二級凸球(8)、三級凸球(9); 所述氣壓傳感器與PLC系統(tǒng)連接,氣壓傳感器收到信號傳給PLC系統(tǒng),PLC系統(tǒng)根據(jù)氣壓傳感器信號控制第一個伸縮凸起的伸縮,從而通過彈簧(4)的伸縮狀態(tài)控制繼電器的開閉,進而控制鋸片式手術(shù)刀(1)的通電或斷電。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人河南科技大學(xué),其通訊地址為:471000 河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路48號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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