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龍圖騰網(wǎng)獲悉中建三局安裝工程有限公司申請(qǐng)的專利一種管道內(nèi)壁的激光清洗裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116197192B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310211394.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B08B9/049；該發(fā)明授權(quán)一種管道內(nèi)壁的激光清洗裝置是由雷雨;姚佳鋮;裴以軍;劉嬌;楊文;賀程;古偉剛;侯國(guó)春;陳苗苗;易衛(wèi);胡夢(mèng)瑤;劉芳赟;劉仡迪;趙國(guó)寶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種管道內(nèi)壁的激光清洗裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及管道內(nèi)壁清理技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種管道內(nèi)壁的激光清洗裝置，包括管道機(jī)器人，所述管道機(jī)器人上固定連接有裝配箱，所述裝配箱的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述裝配箱上設(shè)置有激光清理組件，所述激光清理組件用于對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行激光清理，所述裝配箱上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于對(duì)激光清理組件進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述裝配箱上設(shè)置有打磨組件，所述打磨組件用于對(duì)激光清理后的管道內(nèi)壁進(jìn)行打磨清理。本發(fā)明所提出的管道內(nèi)壁的激光清洗裝置在使用時(shí)，裝置能夠利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力來(lái)吸收激光清理過(guò)程中產(chǎn)生的煙氣，無(wú)需另外設(shè)置獨(dú)立的煙氣吸收設(shè)備，降低了裝置的運(yùn)行成本，利于裝置的普及推廣。

本發(fā)明授權(quán)一種管道內(nèi)壁的激光清洗裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種管道內(nèi)壁的激光清洗裝置，包括管道機(jī)器人（1），其特征在于，所述管道機(jī)器人（1）上固定連接有裝配箱（2），所述裝配箱（2）的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述裝配箱（2）上設(shè)置有激光清理組件（4），所述激光清理組件（4）用于對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行激光清理，所述裝配箱（2）上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件（5），所述調(diào)節(jié)組件（5）用于對(duì)激光清理組件（4）進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述裝配箱（2）上設(shè)置有打磨組件（6），所述打磨組件（6）用于對(duì)激光清理后的管道內(nèi)壁進(jìn)行打磨清理，所述裝配箱（2）上還設(shè)置有相互配合的吸收組件（7）與收集組件（8），所述吸收組件（7）與收集組件（8）用于吸收激光清理過(guò)程中產(chǎn)生的煙氣； 所述激光清理組件（4）包括轉(zhuǎn)動(dòng)座（41）、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（42）、若干外筒一（43）、若干內(nèi)桿一（44）、若干彈簧一（45）與若干激光清理裝置（46），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（41）穿過(guò)裝配箱（2），并與裝配箱（2）之間固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（42）固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座（41）位于裝配箱（2）外部的一端，若干所述外筒一（43）均固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（42）的外緣，若干所述內(nèi)桿一（44）分別活動(dòng)裝配在若干外筒一（43）內(nèi)，若干所述彈簧一（45）的一端分別與若干外筒一（43）相連接，若干所述彈簧一（45）的另一端分別與若干內(nèi)桿一（44）相連接，若干所述內(nèi)桿一（44）的一端均延伸至對(duì)應(yīng)外筒一（43）的外部，若干所述激光清理裝置（46）分別安裝在若干內(nèi)桿一（44）位于對(duì)應(yīng)外筒一（43）外部的一端； 所述吸收組件（7）包括絲桿（71）、環(huán)形板（72）、移動(dòng)板（73）、導(dǎo)向桿（74）、囊體（75）、兩個(gè)氣管（76）與兩個(gè)單向閥（77），所述絲桿（71）的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出軸軸接，所述絲桿（71）的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座（41）固定連接，所述環(huán)形板（72）固定連接在裝配箱（2）的內(nèi)面，所述移動(dòng)板（73）螺紋套接在絲桿（71）上，所述導(dǎo)向桿（74）固定連接在裝配箱（2）的內(nèi)面，所述移動(dòng)板（73）螺紋套接在絲桿（71）上，所述移動(dòng)板（73）滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿（74）上，所述囊體（75）的一端與環(huán)形板（72）相連接，所述囊體（75）的另一端與移動(dòng)板（73）相連接，兩個(gè)所述氣管（76）的一端均與囊體（75）相互連通，兩個(gè)所述單向閥（77）分別安裝在兩個(gè)氣管（76）上。

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