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龍圖騰網獲悉國能大渡河大數據服務有限公司申請的專利一種流域應急無人機管理方法及平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116153140B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310255080.4，技術領域涉及：G08G5/30；該發明授權一種流域應急無人機管理方法及平臺是由萬欣;賀玉彬;劉敏;黃穎;王成龍設計研發完成，并于2023-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種流域應急無人機管理方法及平臺在說明書摘要公布了：本發明提供了一種流域應急無人機管理方法及平臺，涉及無人機管理技術領域，所述方法包括：根據水電站位置和歷史地質災害情況，確定監控區域及監控點，考慮所述監控區域及監控點，以最小時間成本為目標制定飛行路線，生成飛行任務；獲取飛行任務執行過程中的飛行數據，所述飛行數據包括視頻數據和對應的位姿數據；對所述視頻數據進行預處理，得到目標圖像，提取目標圖像特征點，并結合位姿數據，更新三維地圖；展示更新后的三維地圖。本發明能夠自動規劃無人機飛行路線，通過無人機采集的數據能夠快速、精準地構建新的三維地圖并對歷史三維地圖進行更新，使得三維地圖在使用過程中更加全面、詳細、精準。

本發明授權一種流域應急無人機管理方法及平臺在權利要求書中公布了：1.一種流域應急無人機管理方法，其特征在于，包括： 根據水電站位置和歷史地質災害情況，確定監控區域及監控點，考慮所述監控區域及監控點，以最小時間成本為目標制定飛行路線，生成飛行任務； 獲取飛行任務執行過程中的飛行數據，所述飛行數據包括視頻數據和對應的位姿數據； 對所述視頻數據進行預處理，得到目標圖像，提取目標圖像特征點，并結合位姿數據，更新三維地圖； 展示更新后的三維地圖； 其中，提取目標圖像特征點，并結合位姿數據，更新三維地圖，包括： 根據提取到的目標圖像特征點對多個目標圖像進行相似度匹配，得到若干匹配對； 通過特征匹配算法對所有所述匹配對進行特征點匹配，并利用全局運動恢復算法得到目標圖像的位姿參數； 根據所述位姿參數對位姿數據進行修正，得到目標位姿數據； 根據所述目標位姿數據和所述目標圖像生成三維地形，并對所述三維地形進行紋理映射，得到新的三維地圖； 將新的三維地圖疊加到歷史三維地圖上的對應區域，對所述歷史三維地圖進行更新； 獲得更新后的三維地圖，并在更新后的三維地圖上標注無人機的位置與軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國能大渡河大數據服務有限公司，其通訊地址為：610041 四川省成都市中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天韻路7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。